电路(第五版)._邱关源原著_电路教案__第6章.doc

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1、第六章一阶电路第一节动态电路的方程及其初始条件一、动态电路:含有动态元件电容和电感的电路。1、特点:当动态电路状态发生改变时(换路),需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态,这个变化过程称为电路的过渡过程。换路:由开关动作引起电路结构或参数的改变。电容电路:S闭合前,电路处于稳定状态,S闭合后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态,电感电路:S闭合前,电路处于稳定状态,S闭合后很长时间,电路达到新的稳定状态,2、动态电路的方程一阶RC电路(含有电阻和一个电容)一阶电路一阶RL电路(含有电阻和一个电感)—一阶线性微分方程二、电路的初始条件及换路定则1、电路的初始条件(初始值):变量(

2、电压或电流)及其阶导数在时的值。换路前一瞬间认为换路在t=0时刻进行换路后一瞬间2、换路定则当电容电流和电感电压为有限值时,则有:(1),;换路前后瞬间电容电压(电荷)保持不变。(2),;换路前后瞬间电感电流(磁链)保持不变。证明:时刻得证时刻得证三、初始值的确定(求)求初始值的步骤:1由换路前电路求和(换路前电路一般为稳定状态,则C为开路,L为短路);2由换路定则得和。,3画时刻的等效电路,由时刻的电路求所需变量在t=时的值。(1)换路后的电路(2)电容用一大小为的电压源替代;电感用一大小为的电流源替代。例1:已知,,求解:(1)画出换路前的电路,(2)由换路定则,(3)画出的等效电路例

3、2:t=0时闭合开关S,求。换路前电路时电路解:(1)画出换路前的电路(2)由换路定则(3)画出的等效电路第2节一阶电路的零输入响应零输入响应:动态电路在没有外施激励时,由电路中动态元件的初始储能引起的响应。一、RC电路的零输入响应是以为初始值,随时间按指数规律衰减而趋于零。令t=RC,称t为一阶RC电路的时间常数,t的大小反映了电路过渡过程时间的长短。t大→过渡过程时间长t小→过渡过程时间短推导:,,理论上,经过无穷时间,电容放电完毕,过渡过程结束;工程上认为,经过3t-5t,过渡过程结束。,,二、RL电路的零输入响应是以为初始值,随时间按指数规律衰减而趋于零。令,称t为一阶RC电路的时

4、间常数,t的大小反映了电路过渡过程时间的长短。t大→过渡过程时间长t小→过渡过程时间短,小结:(1)一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应,都是由初始值按指数规律衰减而趋于零。(2)衰减快慢取决于时间常数t。RC电路t=RC;RL电路t=L/R。R为换路后电路中,与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。(3)同一电路中所有响应具有相同的时间常数。例1:图示电路中开关S原在位置1,且电路已达稳态。时开关由1合向2,试求解:,,例2:t=0时,开关K由1→2,求电感电压和电流。解:,第3节一阶电路的零状态响应零状态响应:电路在零初始状态下(动态元件初始储能为零),由外施激励引起的响应。

5、一、RC电路的零状态响应是以0为初始值,随时间按指数规律变化到新的稳态值的。推导:——一阶线性非齐次微分方程解答形式::非齐次方程特解——稳态分量(强制分量):齐次方程通解——瞬态分量(自由分量)全解:由初始条件定积分常数A,故有:,二、RL电路的零状态响应是以0为初始值,随时间按指数规律变化到新的稳态值的。三、正弦电压激励下的零状态响应()第4节一阶电路的全响应全响应:电路的初始状态不为零,同时又有外加激励源作用时的响应。一、全响应(RC电路)——一阶线性非齐次微分方程解答形式::非齐次方程特解:齐次方程通解全解:由初始条件定积分常数A,故有:全响应=稳态分量+瞬态分量全响应=零输入响应

6、+零状态响应二、三要素法分析一阶电路1、三要素公式:初始值用时电路求解三要素::稳态值,用时电路求解:时间常数,分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题2、说明(1)应用条件:一阶电路,开关激励。(2)时常数计算RC电路:RL电路:均按换路后电路求。R为将L或C断开剩余二端网络除源后所得无源二端网络的等效电阻。例1:图示电路中,。试求S闭合后的电流。解:,,,,例2:图示电路中,,开关S打开,电路稳定;,开关K闭合,求时,和。解:,例3:电路如图所示,开关合在1时已达稳定状态。时,开关由1合向2,求解:,,第5节一阶电路的阶跃响应定义:电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应称为单位阶跃响

7、应。一、单位阶跃函数1、阶跃函数(开关函数)单位阶跃函数延迟的单位阶跃函数阶跃函数延迟的阶跃函数2、特点(1)可以“起始”任意一个(2)可以表示脉冲函数二、阶跃响应()或当电路的激励为为单位阶跃或时,相当于将电路在时接通1V的直流电压源或1A的直流电流源;故单位阶跃响应与直流激励的响应相同。当激励为时,响应为;则当激励为时,响应为。例1:图示电路中,开关S合在位置1时电路已达稳定状态。时,开关由位置1合向位置2,在时,又

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