智能控制复习总结要点.ppt

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1、第一章绪论智能控制基本概念智能控制研究对象特点主要功能特点智能控制系统所包含的理论内容第二章专家控制基本原理:与专家系统之间关系、结构、功能目标、分类第三章模糊控制的理论基础模糊集合:隶属函数、模糊集合表示方法、基本运算、几种典型的隶属函数形式模糊矩阵运算、模糊矩阵的合成、(由规则)确立模糊关系R以及由此求对应的输出第四章     模糊控制模糊控制的基本原理:原理框图、模糊控制器的组成、解模糊方法模糊控制器的基本设计步骤模糊自适应整定PID控制原理第五章自适应模糊控制基本形式尺度变换因子的确定以及与系统性能关系神经网络模型性能三大要素神经元模型、常用的神经元转移特

2、性神经网络的结构、神经网络的学习方式神经网络的学习算法神经网络的联想记忆BP网络反馈型神经网络(Hopfield网络:类型、稳定性、作用)第6、7、8章人工神经网络第9章神经网络控制几种神经网络控制结构自适应神经网络PID控制RBF神经网络第10章遗传算法遗传算法的特点遗传算子应用遗传算法的设计步骤

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