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1、88液压与气动2009年第9期连载讲座1射流管电液伺服阀专题讲座(上海七o四研究所衡拓实业发展有限公司伺服阀部,电话:021-56656744)前言Askania公司发明及申请了射流管阀原理的专利。即电液伺服阀作为电液伺服控制中的关键元件现已采用射流管接收流体压力,并通过射流管与两只接收广泛应用于工业领域中各重要场合。由于伺服阀在阀管之间的动量转移,实现将该流体压力回复或转化为件类产品中具有:应用的场合最重要、起到的作用最必压力或流量输出的功能;与此同时,Foxboro发明了喷要、价格最贵、技术难度高、加工工艺复杂、对油液精度嘴挡板阀原理的专利,利用锐缘喷嘴与平面挡板间的要求高、出
2、了问题现场又很难处理,等一系列的特点,距离变化作为可变液阻,将其引入液压半桥或全桥,输故大家在对待伺服阀使用上总是小心翼翼,十分慎重。出控制压力。这两种阀的出现为现代的射流管电液伺即便是这样,也不乏出现因为伺服阀的原因造成停工、服阀和双喷挡电液伺服阀的发展奠定了基础。停摆,让人痛苦不已,乃至造成经济损失。德国西门子公司当时亦开发出一种具有永磁马达而在伺服阀出现的故障中,又以因为油污染造成并可输入双信号(机械和电信号)的阀,机械信号由弹阀堵塞的情况最为常见。国内目前大量使用的喷嘴挡簧接收,电信号则利用永磁体和动圈接收;该阀可实现板伺服阀对油液的精度要求在NAS5-6级,往往这样闭环控
3、制,为实现阀的自动控制提供了借鉴,并开创性油液精度要求是很难做到且在生产过程中也很难保地使用在航空领域。持。故近年来抗污染能力更强的射流管伺服阀成了众Tiebel提出一种实现闭环控制的典型方式,利用多用户的首选,成为伺服阀行业发展的一种趋势。诸速率陀螺、直流马达以及与工作油缸相连的姿态陀螺如美国MOOG公司目前在国内钢铁行业大力推行信号,通过叠加产生的差值,控制一只四通阀运动,调D661型号的伺服阀就采取了射流管技术,很大程度上整油缸位置。解决了阀被污染堵塞的问题。随后我们将看到射流管二战末,伺服阀已经具备基本结构形式:通过滑阀技术被更多的科研、技术人员所了解接受,射流管阀被阀芯在
4、阀套内的运动,达到调节流体参数的目的;1946运用到工业各领域。年,英国的Tinsley开发出第一只两级阀,利用电磁铁上海七o四研究所专业从事射流管伺服阀研究生直接推动先导阀芯,再利用先导阀芯产生的压力差推产逾30年,在此谨通过5气动与液压6杂志,将关于射动二级阀芯,两级阀可以有效的利用流体压力,克服了流管伺服阀的所有信息、资料以及多年来的心得通过单级阀推力不足的瓶颈。不久之后,MIT的动态分析连载的方式,详细介绍给需要了解这方面信息的读者。与控制实验室就对两级阀提出两项革新:第一项革新秉承科普的原则,希望能对读者能有所帮助。是采用永磁力矩马达取代电磁铁来驱动先导级,此举大大降低了
5、能耗,同时提高了线性度;第二项革新是采第一章电液伺服阀的发展过程、研究现状及趋势用位置传感器来电反馈二级阀的阀芯位移,电反馈的1伺服阀历史及发展存在使得阀芯的死区特性较大地得到改善。1950年1.1概述美国人WilliamC.Moog发明了世界上第一只喷嘴挡电液伺服阀是电液伺服控制系统中的核心元件,板型两级式电液伺服阀。1953年至1955年间,T.H.它承担着电气部分和液压部分的桥梁作用。用它组成Carson发明了机械反馈式两级伺服阀;W.C.Moog发的电液伺服系统具有精度高、响应快、工作可靠、重量明了双喷嘴两级伺服阀;Wolpin发明了干式力矩马轻、高功率密度、安装方便等优点
6、。广泛应用于船舶、达,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带航空、航天及各种工业使用场合,是用途极为广泛的军来的可靠性问题。1957年R.Atchley利用Askania射民结合的典型高精度液压自动控制元器件。流管原理研制了两级射流管伺服阀。并于1959年研1.2历史制了三级电反馈伺服阀。电液伺服阀的雏形萌生于二战,由于当时战争的1953年,Carson对两级阀的机械反馈作了进一步需求,液压控制技术出现了突飞猛进地发展,许多早期的创新,通过设置一只与阀芯位移成比例的拉簧,拉簧的控制阀原理及专利均是这一时代的产物。德国的直接作用于力矩马达完成机械反馈。机械反馈的存2009年第9期
7、液压与气动89在,同样改善了阀的死区,提高了阀的动态特性。代表了今后伺服阀的发展趋势。1957年,Atchley利用射流管原理发明了第一只射2射流管电液伺服阀的特点流管伺服阀,该阀仅需要为油液提供一条内部管道,相2.1概述对于喷嘴挡板阀的双油路管道而言,提高了可靠性。伺服阀最典型的为喷嘴挡板阀及射流管阀,其中与此同时,各种不同用途的专用伺服阀相继开发喷嘴挡板阀国内生产与使用得最为广范,绝大多数的问世。如带冗余功能的伺服阀,可以在检测到自身失航空航天产品上使用的均为该结
