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1、86液压与气动2009年第11期连载讲座3射流管电液伺服阀专题讲座(上海七o四研究所衡拓实业发展有限公司伺服阀部,电话:021-56656744)2通用型伺服阀的分类液流量伺服阀(图2.2b);c.动圈(或动铁式电液流量2.1流量伺服阀和压力伺服阀伺服阀(图2.2c);直接驱动单级伺服阀(DDV)(图在力(或压力)控制系统中可以用流量阀,也可以212d)。用压力阀。压力伺服阀因其带有压力负反馈,所以压力增益比较平缓、比较线性,适用与开环力控制系统,作为力闭环系统也是比较好的。但因这种阀制造、调试较为复杂,生产也比较少,选用
2、困难些。当系统要求较大流量时,大多数系统仍选用流量控制伺服阀。在力控制系统用的流量阀,希望它的压力增益不要象位置控制系统用阀那样要求较高的压力增益,而希望降低压力增益,尽量减少点压力饱和区域,改善控制性能。虽然在系统中可以通过采用电气补偿的方法,或有意增加压力缸的泄漏等方法来提高系统性能和稳定性等,我们在订货时仍需向伺服阀生产厂家提出低压力增益的要求。图2.24种通用型流量控制伺服阀2.2流量伺服阀的选择和使用双喷挡阀和射流管阀都是力反馈型伺服阀,衔铁流量伺服阀是用得最广泛,生产量亦最大的伺服工作在中位附近,不受伺服阀中间
3、参数影响,线性度阀,可以应用在位置、速度、加速度(力)等各种控制系好,性能稳定,抗干扰能力强,零漂小。是高性能的伺统中。所以应该优先选用通用型伺服阀。我们重点讲服阀。双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小,易被污物卡住;讲这种阀的选择和使用。电液伺服阀主要用在3种伺而射流管喷嘴为最小流通面积处,过流面积大,不易堵服系统中:a.位置伺服系统(图2.1a);b.压力或力伺塞,抗污染性好。它的动态性能比双喷挡阀稍低。同服控制系统(图2.1b);c.速度控制伺服系统(图样航空阀,同样流量规格,双喷挡阀阀芯是6mm,而我211c)。们射流管阀阀
4、芯是7mm,所以相应频率会低一点。一般相频宽可超过100Hz,高的亦可达到200Hz。其次射流管阀射流放大器部分压力效率和容积效率较高,推动阀芯力较大,所以其分辨率比双喷挡阀高得多。同样道理射流管阀工作压力范围很广,它的低压工作性能优良,它甚至可以在0.5MPa供油条件下正常工作。动圈式电液伺服阀功率输出级阀芯跟随控制阀芯,是一种直接反馈式伺服阀,此种阀结构简单,造价低,外部可调整零位,抗污染能力亦比较强,一般它的动态比较低是一种较廉价的工业伺服阀。此阀是双滑图2.13种伺服控制系统阀结构摩擦力比较大,分辨率和迟环较差,使
5、用中要加图中没有画出PID调节的线路,一般而言,90%的颤振信号。对油液清洁度比较敏感。常有一会漂出系统只要调节增益即可,不必要PID调节。另外较常去,一会又回到中位来的现象。见的4种类型通用型流量控制伺服阀是:a.双喷嘴挡DDV阀实际上是一级电反馈的脉宽调制阀板力反馈电液流量伺服阀(图2.2a);b.射流管式电(PWM),力马达直接驱动阀芯是一级阀,所以它的动2009年第11期液压与气动87态特性与供油压力没有直接的关系,这种阀面世时间式中pS为供油压力。不长,是一种伺服比例阀。3.2确定负载流量QL2.3伺服阀射流管先
6、导级的工作特点QL=A#VL为了消除某些手册的结论的影响,特作如下说明:式中VL为负载运动的最大速度.同时知道负载压力pL某国外著名公司两级电反馈伺服比例阀,早期用双喷FG23=,pL=pS,决定伺服阀供油压力pS=pL。挡推功率级,现改用射流管先导级推功率级,他们介绍A32伺服射流管先导级的工作特点:a.大大改善了流量接3.3确定所需伺服阀的流量规格QN受效率(90%以上的先导级流量被利用)使得能耗降pNQN=QL#低,对于使用多台伺服比例阀的系统,此优点更突出;pS-pLb.伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率pN
7、为伺服阀额定供油压力,该压力下,额定电流(500Hz),因此这种阀的动态响应较高;c.性能可靠。条件下的空载流量就是伺服阀的额定流量QN。为补伺服射流先导级具有很高的压力效率(输入满标定信偿一些未知因素,建议额定流量选择要大10%。号时,压力效率高大80%以上),因此她可提供给功率FG=FL+FA+FE+FS级滑阀较大的驱动信号,提高了阀芯的位置重复精度;式中FG为总作用力;FL为负载力;FA为满足加速度要d.最低先导级控制压力仅2.5MPa,由于它的这一优求的力;FE为外部干扰力;FS为摩擦力。摩擦力FS根点,此阀可用于
8、象汽轮机控制一类的低压系统中;据油缸工况、密封机构、材料不同,大小差异很大,一般e.先导级过滤器的寿命几乎是无限的,因为先导级的取(1%~10%)FG。名义间隙均在200Lm以上;.f由于阀的频率响应改如何提出伺服阀动态相应的要求,这是选伺服阀善,功率级滑阀的增益得到了提高,因此使得阀具有优关心的问题,
