电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 王烈准 模块5.ppt

《电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 王烈准 模块5.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、21七月2021模块5可编程序控制器的程序设计教学目标知识目标：1.掌握梯形图编程的规则。2.熟练掌握典型单元梯形图程序并能灵活应用。3.掌握根据继电器控制电路设计梯形图方法和顺序控制设计法。4.了解经验设计法。能力目标：1.具有应用顺序控制设计法设计梯形图的能力。2.具有对电动机起动、制动和调速控制电路的PLC改造的能力。21七月20215.1梯形图编程的规则5.2典型单元梯形图分析5.3PLC程序设计方法教学内容第一部分理论知识21七月20215.1梯形图编程的规则5.1.1梯形图的特点1.软继电器

2、PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真正的物理继电器，而是一些存储单元（软件继电器），每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些软继电器称为编程元件

3、。21七月20212.能流图5-1梯形图（a）错误的梯形图（b）正确的梯形图21七月20213.母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路电路的分析方法，可以假想左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正有负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动（一般右母线不画）。21七月20215.1.2梯形图的编程规则（1）梯形图按自上而下，从左向右的顺序排列。每个继电器的线圈或功能指令为一逻辑行。每一逻辑行总是起于左母线，经触点的连接，然后终止于线圈或功能指令。

4、注意：左母线与线圈或功能指令之间要有触点（也有少数的功能指令直接与左母线相连。例如：FOR、NEXT、FEND等），而线圈与右母线之间则不能有任何触点。（（2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，且使用次数不受限制，但继电器线圈只能并联不能串联。（3）一般情况下，梯形图中同一元件的线圈只能出现一次。但在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。21七月2021（4）在梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载（如接触器线圈、电磁阀线圈和指示灯等），只能出现相应输出继电器的线圈。（5）梯形图中触点应画在水

5、平方向上（主控触点除外），不能画在垂直分支上。对于垂直分支上出现元件触点的梯形图，应根据其逻辑功能作等效变换。（6）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，这样可以省去一条ORB指令。图5-2梯形图编程规则说明6LDX001ADX002ORX003ANBOUTY000LDX002ORX003ANDX002OUTY000应该为21七月2021（7）在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在该逻辑行的开始处。这样编制的程序简洁明了，语句较少。如图5-3（b）所示。图5-3梯形图编程规则说明7LDX001AD

6、X002ANDX003ORBOUTY000LDX002ANDX003LDX001OUTY000应该为21七月2021（8）在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同的控制条件时，可将这些逻辑行中相同的部分合并，共用同一控制条件，这样可以节省语句的数量。如图5-4所示。（9）在设计梯形图时，输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。图5-4梯形图编程规则说明8（a）不合理（b）合理21七月20215.2.1起动、保持和停止电路图5-5起动、保持和停止控制程序最主要的特点是具有“记忆”

7、功能5.2典型单元梯形图分析21七月2021图5-6自锁与互锁控制程序5.2.2自锁与互锁程序21七月2021图5-7延时接通/断开梯形图5.2.3延时闭合、延时断开程序当X000的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y000变为ON。X000为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X000变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y000变为OFF，T1也被复位。21七月20211.定时器串级使用的程序图8-9两定时器串级的长延时程序当X000闭合时，T1线圈得电并开始

8、延时，当到达3000s时，T1常开触点闭合，又使T1线圈得电并开始计时，再延时3000s后，T1的常开触点闭合，才能使Y000线圈得电。5.2.4定时时间的扩展（a）梯形图（b）波形图21七月2021图5-9定时器和计数器的组合扩展延时当X000闭合时，定时器T0产生周期为30S的脉冲序列，作为计数器C0的计数输入，当C0计数到达300次，其常开触点闭合使Y000接通。2.定时器与计数器组合实现的延时程序21七月2021图5-10两个计数器