电工电子技术及应用 第2版 教学课件 作者 申凤琴 4 第11章.ppt

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1、第十一章全控电力电子器件及其应用第一节全控电力电子器件第二节变频器的基本概念第三节脉宽调制型变频器第四节直流斩波返回主目录第一节全控电力电子器件一、电力晶体管(GTR)二、可关断晶闸管(GTO)三、功率场效应晶体管(PowerMOSFET)四、绝缘栅双极晶体管(IGBT)电力电子器件分类1电力电子器件不控型:功率二极管半控型:晶闸管全控型IGBT(绝缘栅双极晶体管)功率MOSFET(功率场效应晶体管)GTR(电力晶体管)GTO(可关断晶闸管)全控型电力电子器件分类2全控型电力电子器件单极型(一种载流子参与导电)双极型(

2、两种载流子参与导电)复合型(由单极性和双极型复合)功率MOSFET(功率场效应晶体管)SIT(静电感应晶体管)GTR(电力晶体管)GTO(可关断晶闸管)SITH(静电感应晶闸管)IGBT(绝缘栅双极晶体管)MCT(MOS控制晶闸管)一、电力晶体管(GTR)图11-1电路图符号GTOGTRGTR的工作原理GTR电流控制器件正偏(IB>0)时大电流导通反偏(IB<0)时处于截止状态二、可关断晶闸管(GTO)GTO的等效电路11-2GTO的工作原理GTO的开通原理:同普通晶闸管GTO的关断机理:闭合S,门极加负偏压,IC1被

3、抽走,形成门极负电流-IG.?GTO和SCR的不同GTO的内部包含有数百个共阳极的小GTO,这些小GTO称为GTO元。GTO元的阳极是共有的,门极和阴极分别并联在一起。这是实现门极控制关断所采取的特殊设计。电力MOSFET结构11-3三、电力场效应晶体管(MOSFET)电力+-导电沟道形成IDDGSUGS+-1.导通:UGS>0,导通2.关断:UGS<0,截止功率MOSFET工作原理四、绝缘栅双极晶体管(IGBT)集MOSFET和GTR的优点于一身。输入阻抗高,工作速度快,热稳定性好,驱动电路简单。生产水平:2500V

4、,1000AIGBT的工作原理1.导通:UGE>UT,导通UGE<0,截止2.关断:图11-4IGBT的等效电路与图形符号N沟道UCE>0且第二节变频器的基本概念一、变频调速的基本原理二、变频器的分类及结构形式三、逆变器的基本原理与换流方式基本概念变频器:对交流电动机实现变频调速的装置称为变频器。变频器的功能:将电网提供的恒压恒频交流电变换成为变压变频的交流电,对交流电动机实现无级调速。变流电路整流逆变不可控整流可控整流:将交流电变换成可调的直流电有源逆变:将直流电变成和电网同频率的交流电,直接送回电网。无源逆变:将直

5、流电逆变成某一频率或可变频率的交流电直接供给负载使用。一、变频调速的基本原理异步电动机的转速表达式式中,是定子供电频率(HZ);P是磁极对数;s是转差率;n是电动机转速()。改变,即可改变异步电动机的转速n0,能实现异步电动机的无级调速吗?问题事实上只改变并不能正常调速,因为据电机学知假设调速时只改变,设,则,于是电磁转矩,这样电动机的拖动能力会降低,对恒转矩负载会因拖不动而堵转。若调节,则,会引起主磁通饱和,这样励磁电流急剧升高。会使定子铁心损耗急剧增加。这两种情况都是实际运行中所不允许的。结论只改变,不能实现异步电

6、动机的无级调速?实际调速方法在调节的同时,调节定子供电电压的大小,通过和的配合,实现不同类型的调频调速。当f1≤f1n时,对恒转矩负载,都采用电压频率比例调节,低频段加以电压补偿的恒转矩调速方式,即=常数式中,是定子供电额定频率;是定子供电额定电压。当f1>f1n时,对近似恒功率负载,采用只调节频率f1,而不调节电压的控制方式,即二、变频器的分类及结构形式1.变频器的分类变频器交—交变频器交—直—交变频器按无功能量处理方式分按调压方式分电压型电流型脉冲幅度调制型脉冲宽度调制型相位控制调压直流斩波调压二、变频器的分类及结

7、构形式2.变频器的结构形式图11-5两种类型的变频器二、变频器的分类及结构形式2.变频器的结构形式图11-6交—直—交电压型变频器的结构形式三、逆变器的基本原理与换流方式图11-7单相桥式逆变电路工作原理当开关S1、S4闭合,S2、S3断开时,,反之把直流电变成了交流电——无源逆变。四个桥臂的切换频率就等于负载电压uo的频率换流方式器件换流:器件自身具有的自关断能力进行换流负载换流:输出电流超前于电压,超前的时间大于晶闸管的关断时间,强迫换流:由附加的换流回路产生脉冲,迫使晶闸管可靠关断。变频电路的换流方式第三节脉宽调

8、制型变频器一、PWM型变频器的基本工作原理1.单相桥式PWM型变频电路的工作原理2.三相桥式PWM变频电路的工作原理二、PWM变频电路的调制控制方式一、PWM型变频器的基本工作原理PWM基本原理:对逆变电路中的开关器件的通断进行有规律的控制,使输出端得到等幅不等宽的脉冲列,用这些脉冲列来代替正弦波。PWM控制的重要理论依据冲量(脉

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1、第十一章全控电力电子器件及其应用第一节全控电力电子器件第二节变频器的基本概念第三节脉宽调制型变频器第四节直流斩波返回主目录第一节全控电力电子器件一、电力晶体管(GTR)二、可关断晶闸管(GTO)三、功率场效应晶体管(PowerMOSFET)四、绝缘栅双极晶体管(IGBT)电力电子器件分类1电力电子器件不控型:功率二极管半控型:晶闸管全控型IGBT(绝缘栅双极晶体管)功率MOSFET(功率场效应晶体管)GTR(电力晶体管)GTO(可关断晶闸管)全控型电力电子器件分类2全控型电力电子器件单极型(一种载流子参与导电)双极型(

2、两种载流子参与导电)复合型(由单极性和双极型复合)功率MOSFET(功率场效应晶体管)SIT(静电感应晶体管)GTR(电力晶体管)GTO(可关断晶闸管)SITH(静电感应晶闸管)IGBT(绝缘栅双极晶体管)MCT(MOS控制晶闸管)一、电力晶体管(GTR)图11-1电路图符号GTOGTRGTR的工作原理GTR电流控制器件正偏(IB>0)时大电流导通反偏(IB<0)时处于截止状态二、可关断晶闸管(GTO)GTO的等效电路11-2GTO的工作原理GTO的开通原理:同普通晶闸管GTO的关断机理:闭合S,门极加负偏压,IC1被

3、抽走,形成门极负电流-IG.?GTO和SCR的不同GTO的内部包含有数百个共阳极的小GTO,这些小GTO称为GTO元。GTO元的阳极是共有的,门极和阴极分别并联在一起。这是实现门极控制关断所采取的特殊设计。电力MOSFET结构11-3三、电力场效应晶体管(MOSFET)电力+-导电沟道形成IDDGSUGS+-1.导通:UGS>0,导通2.关断:UGS<0,截止功率MOSFET工作原理四、绝缘栅双极晶体管(IGBT)集MOSFET和GTR的优点于一身。输入阻抗高,工作速度快,热稳定性好,驱动电路简单。生产水平:2500V

4、,1000AIGBT的工作原理1.导通:UGE>UT,导通UGE<0,截止2.关断:图11-4IGBT的等效电路与图形符号N沟道UCE>0且第二节变频器的基本概念一、变频调速的基本原理二、变频器的分类及结构形式三、逆变器的基本原理与换流方式基本概念变频器:对交流电动机实现变频调速的装置称为变频器。变频器的功能:将电网提供的恒压恒频交流电变换成为变压变频的交流电,对交流电动机实现无级调速。变流电路整流逆变不可控整流可控整流:将交流电变换成可调的直流电有源逆变:将直流电变成和电网同频率的交流电,直接送回电网。无源逆变:将直

5、流电逆变成某一频率或可变频率的交流电直接供给负载使用。一、变频调速的基本原理异步电动机的转速表达式式中,是定子供电频率(HZ);P是磁极对数;s是转差率;n是电动机转速()。改变,即可改变异步电动机的转速n0,能实现异步电动机的无级调速吗?问题事实上只改变并不能正常调速,因为据电机学知假设调速时只改变,设,则,于是电磁转矩,这样电动机的拖动能力会降低,对恒转矩负载会因拖不动而堵转。若调节,则,会引起主磁通饱和,这样励磁电流急剧升高。会使定子铁心损耗急剧增加。这两种情况都是实际运行中所不允许的。结论只改变,不能实现异步电

6、动机的无级调速?实际调速方法在调节的同时,调节定子供电电压的大小,通过和的配合,实现不同类型的调频调速。当f1≤f1n时,对恒转矩负载,都采用电压频率比例调节,低频段加以电压补偿的恒转矩调速方式,即=常数式中,是定子供电额定频率;是定子供电额定电压。当f1>f1n时,对近似恒功率负载,采用只调节频率f1,而不调节电压的控制方式,即二、变频器的分类及结构形式1.变频器的分类变频器交—交变频器交—直—交变频器按无功能量处理方式分按调压方式分电压型电流型脉冲幅度调制型脉冲宽度调制型相位控制调压直流斩波调压二、变频器的分类及结

7、构形式2.变频器的结构形式图11-5两种类型的变频器二、变频器的分类及结构形式2.变频器的结构形式图11-6交—直—交电压型变频器的结构形式三、逆变器的基本原理与换流方式图11-7单相桥式逆变电路工作原理当开关S1、S4闭合,S2、S3断开时,,反之把直流电变成了交流电——无源逆变。四个桥臂的切换频率就等于负载电压uo的频率换流方式器件换流:器件自身具有的自关断能力进行换流负载换流:输出电流超前于电压,超前的时间大于晶闸管的关断时间,强迫换流:由附加的换流回路产生脉冲,迫使晶闸管可靠关断。变频电路的换流方式第三节脉宽调

8、制型变频器一、PWM型变频器的基本工作原理1.单相桥式PWM型变频电路的工作原理2.三相桥式PWM变频电路的工作原理二、PWM变频电路的调制控制方式一、PWM型变频器的基本工作原理PWM基本原理:对逆变电路中的开关器件的通断进行有规律的控制,使输出端得到等幅不等宽的脉冲列,用这些脉冲列来代替正弦波。PWM控制的重要理论依据冲量(脉

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