电器控制与PLC 控制技术 教学课件 作者 许缪 王淑英 等主编 - 副本第05章 可编程序控制器及其工作原理.ppt

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1、第五章可编程序控制器及其工作原理本章主要内容：第五节可编程序控制器的主要性能指标第四节可编程序控制器的工作原理第三节可编程序控制器的软件组成第二节可编程序控制器的硬件组成第一节可编程序控制器概述2021/9/16第一节可编程序控制器概述一、可编程序控制器的产生与发展（一）可编程序控制器的产生（二）可编程序控制器的发展2021/9/16二、可编程序控制器的用途与特点（一）可编程序控制器的用途PLC的应用通常可分为五种类型：顺序控制运动控制闭环过程控制数据处理通信和联网2021/9/16（二）可编程序控制器的特点抗干扰能力强，可靠性高控制系统结

2、构简单、通用性强、应用灵活编程方便，易于使用功能完善，扩展能力强PLC控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小PLC具有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。体积小、重量轻，易于实现机电一体化。2021/9/16三、可编程序控制器的分类（一）按I∕O点数容量分类1．小型机2．中型机3．大型机（二）按结构形式分1．整体式结构2．组合式结构2021/9/161．整体式结构整体式PLC组成示意图2021/9/162．组合式结构组合式PLC组成示意图2021/9/16第二节可编程序控制器的硬件组成一、中央处理器（CPU）二、存储器三、输入

3、、输出接口2021/9/16（一）开关量输入接口电路1．直流输入接口电路直流输入接口电路2021/9/162．交流输入接口电路交流输入接口电路2021/9/163、交、直流输入接口电路交、直流输入接口电路2021/9/16（二）开关量输出接口电路1．晶体管输出接口电路晶体管输出接口电路2021/9/162．晶闸管输出接口电路晶闸管输出接口电路2021/9/163．继电器输出接口电路继电器输出接口电路2021/9/16四、电源五、扩展接口六、通信接口七、智能I／O接口八、编程工具九、智能单元十、其他部件2021/9/16第三节可编程序控制器的

4、软件组成（三）标准程序模块及系统调用程序一、系统软件（一）系统管理程序（二）用户指令解释程序2021/9/16二、用户程序（一）梯形图（LAD）编程符号对照2021/9/16典型梯形图示意典型的梯形图示意图2021/9/16（二）指令表（STL）编程指令表编程举例a）梯形图b）指令表2021/9/16（三）状态流程图（功能图）编程钻孔顺序的状态流程图2021/9/16（四）功能块图（FBD）编程功能块图（FBD）功能举例2021/9/16三、可编程序控制器的程序结构（一）用户程序（二）数据块（三）参数块2021/9/16第四节可编程序控制器

5、的工作原理一、可编程序控制器的工作方式与运行框图图5-13继电接触器控制与PLC控制方式比较a）继电接触器控制系统控制b）PLC控制梯形图2021/9/16PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描工作的。图5-18PLC工作过程2021/9/16二、可编程序控制器的工作过程3）输出刷新阶段1）输入采样阶段2）程序执行阶段2021/9/16三、可编程序控制器对

6、输入/输出的处理原则1）输出映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。2）程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。3）输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。4）输出锁存器的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的数据决定。5）输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。2021/9/16第五节可编程序控制器的主要性能指标一、描述PLC性能的几个术语位：二进制的一位，仅有1、0数字：4位二进制数构成一个数字字节：2个数字或8位二进制数构成一个字节字：两个

7、字节构成一个字。2021/9/16二、PLC的主要性能指标（六）智能单元的数量（一）存储容量（二）输入∕输出点数（三）扫描速度（四）编程指令的种类和数量（五）扩展能力2021/9/16第五章结束谢谢使用！2021/9/16