电器控制与PLC 控制技术 教学课件 作者 许缪 王淑英 等主编2003第06章 S7-200系列可编程序控制器.ppt

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1、第六章S7-200系列可编程序控制器第一节s7-200系列plc的构成第二节s7-200系列plc内部元器件第三节s7-200系列plc的基本指令第四节s7-200系列plc功能指令第一节S7－200系列PLC的构成一、CPU224型PLC的结构小型PLC系统由（主机箱）、I/O扩展单元、文本、图形显示器、编程器等组成。图6-1S7-200CPU结构外形CPU224主机与扩展机的结构CPU224外部电路原理图6-2CPU224外部电路输入/输出接线图1．基本单元I/OI0.0~I0.7、I1.0~

2、I1.5输入点14个Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1输出点10个采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择1M为I0.X输入端子的公共端，2M为I1.X输入端子的公共端在晶体管输出电路中采用了MOSFET功率驱动器件，并将数字量输出分为两组，每组有一个独立公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同的负载电源。2．基本单元I/O及扩展主机的输出点数为10点主机的输入点数为14点可扩展的模块数目为73．高速反应性6个高速计数脉冲输入端：I0.0~I0.5,最快的相应速度为30kHz2个高速

3、脉冲输出端:Q0.0~Q0.1,输出脉冲频率可达20kHz4.存储系统由RAM和EEPROM两种存储器组成5.存储卡存储卡可选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡、电池和时钟卡等模块。二、CPU22X主要技术指标190×80×62120.5×80×6290×80×6290×80×62外型尺寸/mmCPU224CPU223CPU222CPU221型号4096409620482048程序/字2560256010241024用户数据1901905050数据后备(超级电容)典型值hEEPROMEEPR

4、OMEEPROMEEPROM用户存储器类型存储器24入/16出14入/10出6入/8出6入/8出本机I/O点数7个7个2个无扩展模块数量1901905050模拟量I/O映像区大小/bit256256256无数字量I/O映像区大小/bit输入输出CPU224CPU223CPU222CPU221型号指令CPU224CPU223CPU222CPU221型号0.37μs/指令0.37μs/指令0.37μs/指令0.37μs/指令33MHz下布尔指令执行速度有有有有FOR/NEXT循环有有有有实数运算有有有

5、有增数运算主要内部继电器CPU224CPU223CPU222CPU221型号32/3232/3216/16无字入/字出128I和128Q128I和128Q128I和128Q128I和128QI/O映像寄存器/bit256256256256内部通用继电器/bit256256256256顺序控制继电器/bit256/256256/256256/256256/256计数器/定时器附加功能CPU224CPU223CPU222CPU221型号2(1~255ms)2(1~255ms)2(1~255ms)2(1

6、~255ms)定时中断/个4444硬件输入中断/个有(内置)有(内置)有(时钟卡)有(时钟卡)实时时钟1发送器2接收器1发送器2接收器1发送器2接收器1发送器2接收器通信中断/个6(30kHz)6(30kHz)4(30kHz)4(30kHz)内部高速计数器/个2211模拟量调节电位器/个有有有有口令保护2(20kHz)2(20kHz)2(20kHz)2(20kHz)脉冲输出/个通信CPU224CPU223CPU222CPU221型号NETR/NETWNETR/NETWNETR/NETWNETR/N

7、ETWPROFIBUS点到点1(RS~485)1(RS~485)1(RS~485)1(RS~485)通信口数量(个)支持协议PPI.DP/自由口N/APPI.DP/自由口N/APPI.DP/自由口N/APPI.DP/自由口N/A0号口1号口第二节S7-200系列PLC内部元器件一、数据存储类型及寻址方式PLC内部元器件的功能是相互独立的，在数据存储区为每一种元器件分配一个存储区域。每一种元器件用一组字母表示器件类型，字母加数字表示数据的存储地址。I：表示输入继电器；Q：表示输出继电器；M：表示内部

8、标志位寄存器；SM：表示特殊标标志位寄存器；S：表示顺序控制寄存器；V：表示变量寄存器；L：表示局部变量寄存器；T：表示定时器；C：表示计数器；AI：表示模拟量输入映像寄存器；AQ：表示模拟量输出映像寄存器；AC：表示累加器；HC：表示高速计数器等。1．直接寻址方式寻址方式：图6-3数据地址格式图6-4位寻址图6-5字节、字、双字寻址方式2．间接寻址方式图6-6使用指针间接寻址二、S7-200系列PLC数据存储区及元件功能1．输入/输出映像寄存器（1）输入映像寄存器I（又称输入继电