机械设计基础 含工程力学 教学课件 作者 李国斌主编 王春艳 蒋昊 马文元副主编 第7章　平面连杆机构.ppt

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1、机械设计基础含工程力学主编第7章　平面连杆机构7.1　平面四杆机构的类型7.2　平面连杆机构的基本特性7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件7.2.2　急回特性和行程速比系数7.2.3　压力角和转动角7.2.4　死点位置7.3　铰链四杆机构的演化7.3.1　曲柄滑块机构7.3.2　导杆机构7.3.3　偏心轮机构7.4　平面四杆机构的设计第7章　平面连杆机构7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构7.4.4　按照给定点的运动轨迹设计四杆机构7.1　平面四杆机构的类型1.曲柄摇杆机构图7-1　

2、铰链四杆机构7.1　平面四杆机构的类型图7-2　雷达天线调整机构7.1　平面四杆机构的类型图7-3　搅拌机7.1　平面四杆机构的类型图7-4　缝纫机踏板机构2.双曲柄机构7.1　平面四杆机构的类型图7-5　惯性筛机构7.1　平面四杆机构的类型图7-6　平行四边形机构3.双摇杆机构7.1　平面四杆机构的类型图7-7　机车驱动联动机构7.1　平面四杆机构的类型图7-8　飞机起落架机构7.1　平面四杆机构的类型图7-9　鹤式起重机7.1　平面四杆机构的类型图7-10　汽车前轮转向机构7.2　平面连杆机构的基本特性7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件图7-11　铰链四杆机构存在曲柄的

3、条件7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件1)最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的长度和，此条件通常称为杆长条件。2)最短杆为连架杆或机架。1)若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构。2)若机构满足杆长条件，则：①以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构；②以最短杆为机架时为双曲柄机构；③以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。7.2.1　铰链四杆机构存在曲柄的条件例7-1　如图7-12所示的铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长分别为a=30，b=50，c=40，d=45。试确定该机构分别以AD、AB、CD和BC各杆为机架时，属何种机构？图7-12　铰链四杆机构7.2.1　铰链

4、四杆机构存在曲柄的条件解　因　a+b

5、　导杆机构2.曲柄摆动导杆机构3.摆动导杆滑块机构4.移动导杆机构图7-18　小型刨床机构7.3.2　导杆机构图7-19　摆动导杆机构7.3.2　导杆机构图7-20　卡车车厢自动翻转卸料机构7.3.2　导杆机构图7-21　手动压水机7.3.3　偏心轮机构图7-22　偏心轮机构7.4　平面四杆机构的设计1)实现给定的从动件运动规律(位置、速度、加速度)。2)实现给定的运动轨迹。7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构1.曲柄摇杆机构1)由给定的行程速比系数K，求出极位夹角θ，θ=180°K-1/K+1。2)如图7-23所示，任选固定铰链中心D的位置，按一定的比例尺μl，由摇杆

6、长度l3和摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。3)连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2。4)作∠C1C2N=90°-θ，C2N与C1M相交于P点。5)作△PC1C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄上固定铰链中心。6)因极限位置处曲柄与连杆共线。2.导杆机构1)由已知的行程速比系数K，求得θ(即是摆角ψ)，ψ=θ=180°K-1/K+1。7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构2)任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆两极限位置cm，cn。3)作摆角ψ的平分线AC，并在线上取AC=l4/μl，得固定铰链中心A的位置。4)过A点作导杆极限位置的垂线AB1(或AB2)

7、，得曲柄长度l1=μl·AB1。图7-23　按K值设计曲柄摇杆机构7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构图7-24　按K值设计导杆机构7.4.1　按给定的行程速比系数设计四杆机构图7-25　按给定连杆位置设计四杆机构7.4.2　按给定连杆位置设计四杆机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构图7-26　按给定两连架杆对应位置设计四杆机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构图7-27　给定连架杆三个对应位置设计机构7.4.3　按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构1)