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机械原理第2版 教学课件 作者 廖汉元 孔建益运动副的反力.ppt

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时间：2020-03-09

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1、运动副的力n12nR21R21hnn12XYR12R21R12xR12y*低副两个未知量*高副一个未知量不计摩擦1N21V12+900R211Fq*滑块所受的全反力的方向……F21考虑摩擦N211F21=1R21V12+900FqN21/2N21/2FqN21/2N21/2FqN21/2N21/2N21=Fq/SinN21=Fq/SinF21=……12V12FqF21令fv=(f/Sin)轴颈1轴承2MdFQR21MdFQR21FQ=-R21Mf=Md=…MdFQR21N21F21r导出

2、：*Mf=…=…FQR21rMd12*摩擦圆…总反力与摩擦圆的关系…FQR21rMd12FQR21rMd12FQR21rMd12FQR21rMd12MfR21xR21y摩擦力矩的反力非线性函数

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