数控机床故障诊断与维修 第2版 教学课件 作者 王爱玲 42432第6章 数控机床机械结构故障诊断与维修.ppt

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1、第6章数控机床机械结构故障诊断与维修第6章数控机床机械结构故障诊断与维修6.1机械故障类型及其诊断方法6.2主轴部件故障诊断与维修6.3滚珠丝杠螺母副故障诊断与维修6.4导轨副机械结构故障诊断与维修6.5刀库及换刀装置故障诊断与维修6.6液压与气动传动系统故障诊断与维修6.1.1机械故障的类型机床的故障类型可分为以下几种（1）功能性故障（2）动作型故障（3）结构型故障（4）使用型故障6.1.2机械系统故障的诊断方法数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的识别、预测和监视三个方面的内容。数控机床机械系统故障的诊断方法可以分为实用诊断方法、

2、常用诊断方法、现代诊断方法三种。“实用诊断技术”中的问、看、听、触、嗅进行具体的讲解。6.1.2机械系统故障的诊断方法1．问（1）机床开动时有哪些异常现象。（2）对比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障产生的原因。（3）传动系统是否正常，出力是否均匀，背吃刀量和走刀量是否减小等。（4）润滑油品牌号是否符合规定，用量是否适当。（5）机床何时进行过保养检修等。6.1.2机械系统故障的诊断方法2．看（1）看转速（2）看颜色（3）看伤痕（4）看工件（5）看变形（6）看油箱与冷却箱6.1.2机械系统故障的诊断方法3．听（1）做旋转运动的机

3、件（2）正常运行的齿轮副（3）各种介质的传输设备产生的输送声6.1.2机械系统故障的诊断方法4．摸（1）温升（2）振动（3）伤痕和波纹（4）爬行（5）松或紧6.1.2机械系统故障的诊断方法5．嗅由于剧烈摩擦或电器元件绝缘破损短路；使附着的油脂或其他可燃物质发生氧化蒸发燃烧产生油烟气、焦糊气等异味，应用嗅觉诊断的方法可收到较好的效果。6.2.1主轴部件的结构及主轴的维护1．主轴机械结构数控设备的主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，它的回转精度影响工件的加工精度，功率大小与回转速度影响加工效率，自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度。

4、6.2.1主轴部件的结构及主轴的维护（1）主轴（2）主轴支承轴承（3）主轴卡盘（4）拉刀机构及吹净机构（5）主轴准停装置主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换档等场合，有三种实现方式：1）机械准停控制由带V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。2）磁性传感器的电气准停控制6.2.1主轴部件的结构及主轴的维护图6-2磁性传感器主轴准停装置1－磁传感器2－发磁体3－主轴4－支架5－主轴箱6.2.1主轴部件的结构及主轴的维护2．主轴部件的维护（1）主轴润滑（2）防泄漏（3）主轴密封（4）工件或刀具自动松夹机构6.2.2主轴部件常见故障及排除方

5、法1．主轴不能转动在机械方面，主轴不转常发生在强力切削下，可能原因有：（1）主轴与电机连接皮带过松。应调整：皮带表面有油，造成打滑，应该用汽油清洗；皮带使用太久而失效，应更换。（2）主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉6.2.2主轴部件常见故障及排除方法引起主轴不转的原因可能还有：1）主轴速度指令不正常或无输出（这可能与主轴定向用的传感器安装不良，而是磁性传感器未发出检测信号有关）；2）印制电路板太脏；3）触发脉冲电路故障（直流主轴控制单元多用晶闸管做驱动功率开关元件）；4）电动机动力线断线或主轴控制单元与电动机间电缆连接不良，机床未给出主

6、轴转速信号。6.2.2主轴部件常见故障及排除方法2．主轴转速不正常造成这种故障的可能原因有：（1）装在主轴电动机尾部的测速发电机出现故障；（2）速度指令给定错误；（3）数模（D/A）转换器出现故障等。6.2.2主轴部件常见故障及排除方法3．主轴不定向或定向位置不准确（1）主轴不定向（2）主轴停在不正确位置上4．主轴转动时振动和噪声太大这类故障在机械方面的可能原因有：（1）主轴箱与床身的连接螺钉松动。（2）轴承预紧力不够，或预紧螺钉松动，游隙过大，使主轴产生轴向窜动。这时应调整轴承后盖，使其压紧轴承端面，然后拧紧锁紧螺钉。（3）轴承拉毛或

7、损坏，应更换轴承。（4）主轴部件上动平衡不好，如大、小带轮平衡不好，因平衡块脱落或移位等造成失衡应重新做动平衡：（5）齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙。（6）润滑不良，供油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。（7）主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带到松紧度合适，或连接主轴与电机的联轴器响故障。（8）主轴负荷太大。6.2.2主轴部件常见故障及排除方法5．主轴箱不能移动主轴箱不能移动时，可采取如下措施处理。（1）查看机床坐标轴上的联轴器是否松动，若松动，应拧紧紧固螺钉；（2）卸下压板，观察其是否研

8、伤，调整压板与导轨的间隙，保证间隙为0.02～0.03mm；（3）查看主轴箱镶条，松开镶条上的止螺钉，顺时针旋转镶条螺栓，达到坐标轴能灵活移动而塞尺不能进入后，锁紧止退螺钉；（4）观察主轴箱导轨面是否研伤，