数控机床故障诊断与维修 第2版 教学课件 作者 王爱玲 42432第5章 输入输出模块的故障诊断.ppt

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1、第5章输入/输出模块的故障诊断第５章输入/输出模块的故障诊断主轴正转和反转、起动和停止、刀库及换刀机械手控制、工件夹紧松开、工作台交换、气液压、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。顺序控制的信息主要是输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件；同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。现代数控机床一般均采用可编程逻辑控制器（PLC）来完成上述功能。由于PLC在数控机床中的特殊作用，FANUC系统中将这一功能模块称为可编程机床控制器PMC。第5章输入/输出模块的故障诊

2、断5.1数控机床PLC的功能5.2常用数控系统的PLC状态的监控方法5.3PLC控制模块的故障诊断5.1.1数控机床PLC的功能PLC的功能主要是刀具更换、主轴启动停止、换向变速、零件装卸、冷却液的开停和控制面板、机床面板的输入输出处理等。CNC系统图5-1数控装置、PLC、机床之间的关系数控装置可编程控制器操作面板主轴控制辅助动作换刀动作冷却排屑......5.1.1数控机床PLC的功能PLC的两种形式：独立型、内装型。5.1.1数控机床PLC的功能PLC在现代数控系统中的有着重要的作用，综合来看主要由以下几个方面的功能。1．机床操作面

3、板控制2．机床外部开关输入信号控制3．输出信号控制4．伺服控制5．报警处理控制6．软盘驱动装置控制7．转换控制5.2.1西门子系统的PLC状态显示功能1．利用机床数控系统监控PLC状态2．利用机外编程器监控PLC状态5.2.2FANUC0系统的PMC状态监控FANUC-0系统具有PMC状态显示功能，可以显示PMC输入/输出接口的实时状态。5.3.1PLC故障的表现形式当数控机床出现有关PLC方面的故障时，一般有三种表现形式：1）故障可通过CNC报警直接找到故障的原因。2）故障虽有CNC故障显示，但不能反映故障的真正原因。3）故障没有任何提

4、示。对于后两种情况，可以利用数控系统的自诊断功能，根据PLC的梯形图和输入/输出状态信息来分析和判断故障的原因，这种方法是解决数控机床外围故障的基本方法。5.3.2PLC控制模块的故障诊断方法与实例1．根据报警号诊断故障2．根据动作顺序诊断故障3．根据控制对象的工作原理诊断故障4．根据PLC的I／O状态诊断故障5．通过PLC梯形图诊断故障6．动态跟踪梯形图诊断故障