整车控制系统的组成与功能.ppt

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1、学习领域2电动汽车整车控制系统结构原理与检修学习情境1整车控制系统的组成与功能【学习目标】1.熟悉整车控制系统的组成和功用；2.了解北汽故障诊断仪的使用方法；3.会进行常见典型故障的诊断与排除。【任务描述】小李新入职一家电动汽车4S店，经过2周的培训后。今天店里来了一辆故障车，师傅老王叫小李用专用故障诊断仪读取故障信息。小李使用故障诊断仪去测试，却发现诊断仪无法与车辆连接，小李该怎么来排除这一故障呢？客户委托:更换整车控制器一、整车控制系统的组成Ø纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电气子系统、高压电气子系统和整车网络化

2、控制系统三部分。一、整车控制系统的组成纯电动汽车低压电气子系统：一、整车控制系统的组成纯电动汽车高压电气子系统：一、整车控制系统的组成纯电动汽车整车网络化控制系统：CAN总线系统Controller（控制器）Area（局域）Network（网络）CANBus-控制器局域网络总线CAN总线系统-历史历史:CAN是由Bosch和Intel在八十年代末开发,用于连接客车和卡车ECU的标准化的总线系统。CAN2.0标准在1991年发布，迄今沿用。在1992年首先应用在MercedesS-系列车中(连接发动机和变速箱ECU)。19

3、93年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。如今CAN总线在自动化领域中作为现场总线普遍使用。任何官方应用需要向Bosch支付费用。CAN总线-应用目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。CAN总线为什么在汽车上得到了如此广泛的应用呢？CAN总线-应用CAN总线-优点在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线。面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂

4、、故障率增多及维修困难。各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少系统的复杂性。CAN总线-优点?................................................5个控制器原始网络10个连接线只是为了必要的数据交换780-1000个连接线还能以此来实现必要的数据交换吗？40-60个控制器...通过CANBUS-技术找到了解决办法和可能性CAN总线-优点

5、各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线CAN总线-优点（1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号，车辆控制更加精确、智能。CAN总线-优点（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。（3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。（4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率。（6）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单

6、元间进行数据交换。CAN总线系统-基础概念数据总线:各个节点间进行数据通信的通道，即所谓的信息高速公路。多路传输:在同一个通道上或线路上同时进行多条信息的传输。CAN总线使用的“时分多路传输”CAN总线系统-基础概念二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是用0和1两个数码来表示的数。00111100600101000080CAN总线系统-基础概念CAN总线组成CAN总线硬件软件数据传输线数据传输终端数据传输终端通信节点通信节点CAN总线组成-硬件（导线）传输线:两条扭绞在一起的导线称为双绞线，两条导线分

7、别叫CAN-High和CAN-Low线，或者简称CAN-H和CAN-L。为什么要使用双绞线呢？生产麻烦还浪费材料。+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0VCAN总线组成-硬件（导线）为了减少干扰，CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2。CAN总线组成-硬件（导线）修理要求：修理时不能有大于50mm的线段不绞合。修理点之间的距离至少要相隔100mm，以避免干扰。CAN总线组成-硬件（导线）CAN总线组成-硬件（导线信号）导线上的具体是什么样的电

8、信号呢？CAN总线上应该出现的只有0和1信号。通过两条信号线上电压差的大小来表示0和1，即差分电压传输。信号=CAN_H-CAN_LCAN-H的高电平为：3.5伏CAN-H的低电平为：2.6伏CAN-L的高电平为:2.4伏CAN-L的低电平为：1.5伏逻辑“1”:CAN-H=2.6VCAN-L=2.4V电压差=2.6