数控机床及其维护 第2版 教学课件 作者 刘战术 窦凯 吴新佳第8章.ppt

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1、第八章数控机床的维护与维修8.1数控机床的日常保养8.2数控机床的故障诊断8.3数控机床的维修举例作业8.1数控机床的日常保养1.数控机床日常维修的目的。2.数控机床日常维护的内容1）定期清扫数控机床控制柜的通风散热系统2）防止灰尘进入控制系统3）定期检查和更换存储器电池4）经常检测电网电压5）数控系统机械参数的备份6）数控机床长期不用时的维护8.2数控机床的故障诊断8.2.1数控机床故障的分类1．有报警显示和无报警显示的故障2．电气故障和机械故障3．破坏性故障和非破坏性故障4．人为故障和软故障8.2.2数控机

2、床故障的诊断方法1.系统诊断程序诊断法2.初始化复位法3.梯形图诊断法4.备件置换法5.交换法：6.功能参数封锁法7.功能程序测试法8.直观测试法9.远程诊断法8.3数控机床的维修举例例1:配备FANUC-0M数控系统的半闭环控制立式加工中心，机床工作2～3小时出现报警“X轴伺服电机过载！”，停机休息1小时后故障解除。之后，机床开机即出现“X轴伺服电机过载！”报警信息，致使机床无法工作。分析：从故障过程看，不一定是伺服电机过载，但故障点一定在伺服系统、伺服电机和通讯线路。排除：首先，检查伺服电机，未过热。其次，

3、检查线路。将X轴伺服电机的电源线和信号线与Y轴对调，重新开机，故障表现为“Y轴伺服电机过载！”，判定伺服系统不存在故障。估计可能是编码器存在故障，对调X轴、Y轴编码器（电机尾部），重新开机，故障转移至Y轴，最终判定故障在编码器。经FANUC经销商验证为编码器电路损坏，重新更换编码器后系统恢复正常。解释：数控系统开机时，会向伺服轴发送验证脉冲指令串，以确认伺服系统工作是否正常。当脉冲编码器损坏，系统开机后向伺服系统发送的脉冲指令串，无法得到回馈，即认定为电机过载。例2：某配备SIEMENS数控系统的立式加工中心，

4、运行中出现“主轴润滑失败！”故障，机床停机。分析：此故障明显为PLC范围故障。根据机床构建的功能设置，该机床的主轴箱传动功率较大，机床本身配置有恒温冷却润滑油箱，并在主轴箱内的出油口处设置油压检测传感器，PLC程序中设置工作条件“油压不足，数控机床不能工作！”。此故障的原因是主轴箱润滑油压力不足所致。例3：某配备FANUC数控系统的立式加工中心，当换刀臂平移至C位时无拔刀动作，如图所示。动作为液压系统控制。分析：自动换刀的初始状态是换刀臂在B位置，主轴保持要交换的刀具。换刀动作顺序：换刀臂左移（B→A）→换刀臂

5、下降（从刀库中拔刀）→换刀臂右移（A→B）→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，抓住主轴中的刀具）→压刀缸6下降（主轴松刀）→换刀臂下降（从主轴中拔刀）→换刀臂旋转180°（两刀具交换）→换刀臂上升（将新刀送入主轴）→压刀缸6上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→换刀臂下降→换刀臂左移（B→A）→换刀臂上升（还刀入库）→换刀臂右移（A→B）,换刀动作结束。换刀臂平移至C位而无拔刀动作时，引起的故障可能有以下几种：（1）S2无到位信号（2）松刀开关S4无信号（3）Y1电磁阀未动作（4）Y3电磁阀未动作检查发现S4未动作

6、，电磁阀有动作。进一步检查发现为S4接近开关与感应块的间隙过大，经调整后故障排除。控制原理图结束