欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:50231938
大小:30.00 KB
页数:1页
时间:2020-03-05
《主轴定位参数.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、主轴定位参数FANUC0I-C系统主轴定向:位置信号有3种1.使用1转信号外部接近开关(外部接近开关+电机速度传感器):4000#0:主轴和电机旋向0相同1相反4002#3,2,1,0:0001使用电机的传感器作位置反馈4004#2:1使用外部1转信号4004#3:三线接近开关常开PNP,凸起检测方式,设为:14010#2,1,0:设定电机传感器类型4011#2,1,0:初始化自动设定4015#0:1定向有效4056---4059:电机与主轴的齿轮比4171---4174:电机与主轴的齿轮比2.使用位置编码器(编
2、码器与主轴1:1连接):4000#0:主轴和电机旋向0相同1相反4001#4:主轴和编码器旋向0相同1相反4002#3,2,1,0:0010使用位置编码器作位置反馈4003#7,6,5,4:0000主轴的齿数4010#2,1,0:设定电机传感器类型4011#2,1,0:初始化自动设定4015#0:1定向有效4056---4059:电机与主轴的齿轮比3.使用主轴电机内置传感器(主轴与电机之间齿轮比为1:1):4000#0:主轴和电机旋向0相同4002#3,2,1,0:0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈4003
3、#7,6,5,4:0000主轴的齿数4010#2,1,0:001电机传感器类型4011#2,1,0:初始化自动设定4015#0:1定向有效4056---4059:100或1000电机与主轴的齿轮比
此文档下载收益归作者所有