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1、（No:5312）411伺服报警：n轴超差N轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值（No:5313或5314）N轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过413伺服报警：n轴LSI溢出3131-2~2，请修改有关位置环的参数。SP740刚性攻丝报警：超差主轴移动时位置误差超出设定值（参数No：5310运动/5312停止）主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过SP741刚性攻丝报警：超差设定值（参数No：5214）SP742刚性攻丝报警：LSI溢出攻丝时主轴侧LSI（集成电路）溢出第六节主轴定向6.1
2、概述主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号:1)外部接近开关+电机速度传感器.2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi),主轴和电机之间齿轮比为1:16.2使用外部接近开关(1转信号)6.2.1αi/βi放大器连接a).PNP接近开关(13)b).NPN接近开关(13)《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》122c).两线NPN接近开关6.2.3参数设定.αi/βi放大器
3、参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用电机的传感器做位置反馈4004#21使用外部一转信号4004#3根据表1设定外部开关信号类型4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059根据具体配置电机和主轴的齿轮比4171-4174根据具体配置电机和主轴的齿轮比6.2.4外部开关类型的参数说明1)表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi放大器）开
4、关检测方式开关类型SCCOM接法(13)设定值二线24V(11脚)0常开NPN0V(14脚)0突起PNP24V(11脚)1常闭NPN0V(14脚)1三线PNP24V(11脚)0凹槽常开NPN0V(14脚)0PNP24V(11脚)1常闭NPN0V(14脚)1PNP24V(11脚)0《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》124注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽2)对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059和4500-4503）
5、。6.2.5连接示意图Mi传感器（或MZi传感器）内置主轴电机主轴JYA2SPMTYPEA外部一次旋转信号（接近开关）齿轮或同步皮带JYA3《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》1256.3使用位置编码器6.3.1连接示意图Mi传感器（或MZi传感器）内置主轴电机JYA2主轴α位置编码器SPMTYPEAJYA3直接连接，或者以齿轮或同步皮带1:1连接6.3.2参数参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4001#40/1主轴和编码器的旋转方相
6、同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0使用主轴位置编码器做位置反馈4003#7,6,5,40,0,0,0主轴的齿数4010#2,1,0取决于电机设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059根据具体配置电机和主轴的齿轮比《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》1266.4使用主轴电机内置传感器6.4.1连接示意图MZi传感器内置主轴电机JYA2主轴SPMTYPEA直接连接，或者以齿轮或同步皮带1:1连
7、接6.4.2参数参数号设定值备注4000#00主轴和电机的旋转方向相同4002#3,2,1,00,0,0,1使用主轴位置编码器做位置反馈4003#7,6,5,40,0,0,0主轴的齿数4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059100或1000电机和主轴的齿轮比6.4.3主轴和电机之间非1：1连接对于主轴和电机之间非1：1的情况，存在高低档位时，采用外部一转信号定向，需要正确设定参数NO.4171~NO.4
8、174，该参数分为两档，通过信号CTH1A选择。《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》127此外，还需要正确设定参数NO.4056~4059《BEIJING-FANUD0iD/0i-MateD简明联机调试资料》128
