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时间：2020-03-10
《过程控制系统及仪表 教学课件 作者 张勇 12单回路控制系统a.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、本节重点：1.控制器的选型：P、I、D对控制质量的影响；2.控制器正、反作用的选择;3.控制器参数整定的理论基础。第四节控制器的选型干扰通道的传递函数干扰对输出的影响(阶跃干扰)非例中系统（大于三阶的系统）二、积分作用对控制质量的影响扰动：D(S)非例中系统（大于三阶的系统）I作用使动态特性变坏I作用使静态误差减小快速的比例作用三、微分控制作用对控制质量的影响比例控制作用时四、控制器的选型五、控制器正、反作用的选择本节重点：控制器的参数整定：控制器参数整定的理论基础整定方法：经验凑试法临界比例度法衰减曲线法响应曲线法衰减频率特性法
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