电器控制与PLC 控制技术 教学课件 作者 许缪 王淑英 等主编2003第09章 可编程序控制器应用.ppt

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1、第九章可编程序控制器应用系统设计第一节PLC应用系统设计的内容和步骤第二节PLC的选择第三节节省PLC输入输出点数的方法第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例第一节PLC应用系统设计的内容和步骤一、PLC控制系统设计的基本原则1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便；3）保证控制系统安全可靠；4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。二、PLC控制系统设计的一般步骤7．整理技术文

2、件：包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。1．熟悉被控对象，制定控制方案；2．确定I/O设备；3．选择PLC：选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择；4．分配PLC的I/O地址：列出输入/输出设备与PLC输入输出端子的对照表；5．设计软件及硬件；6．联机调试；第二节PLC的选择一、PLC的机型选择（一）合理的结构型式（二）安装方式的选择（三）相当的功能要求（四）响应速度的要求（五）系统可靠性要求（六）机型统一二、PLC的容量选择（一）I/O点数通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的

3、备用量来确定。（二）用户存储容量一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％～30％）来选择。存储容量＝开关量I/O点总数×10+模拟量通道数×100三、I/O模块的选择（一）开关量输入模块的选择1．输入信号的类型及电压等级的选择2．输入接线方式选择按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种COMIN0IN1IN2┊INnCOM1IN0IN1IN2COM2IN3IN4图9-1输入的接线方式(a)汇点式输入(b)分组式输入(a)(b)3．注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同

4、时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。（二）开关量输出模块的选择1．输出方式的选择开关量输出模块有三种输出方式：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。2．输出接线方式的选择按PLC的输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种。图9-2输出的接线方式(a)分组式输出(b)分隔式输出COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5COM0OUT0COM1OUT1COM2OUT2COM3OUT3(a)(b)3．输出电流的选择4．注意同时接通的输出点数量选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。一般来说，同时接通的点数不要超出同一

5、公共端输出点数的60％。5．输出的最大负载电流与负载类型、环境温度等因素有关四、电源模块及其它外设的选择1．电源模块的选择2．编程器的选择3．写入器的选择第三节　节省PLC输入输出点数的方法一、减少输入点数的方法1．分时分组输入图9-3分时分组输入“自动”输入信号S1~S8”、“手动”输入信号Q1~Q8共用PLC输入点X000~X007.用“工作方式”选择开关SA来切换“自动”和“手动”信号输入电路。SAQ8Q2Q1S1+24VX010X000X001┋X007S2S8┋2．输入触点的合并例如某负载可在多处起动和停止，可以将三个起动信号并联，将三个停止信号

6、串联，分别送给PLC的两个输入点SB3SB2SB1X001X002PLC+24VSB4SB5SB6图9-4输入触点合并3．将信号设置在PLC之外系统中的某些输入信号功能简单、涉及面很窄，如手动操作按钮、电动机过载保护的热继电器触点等，有时就没有必要作为PLC输入。图9-5输入信号设在PLC外部KM3KM2KM1自动手动FR2FR1FR3SB3SB2Y000Y001PLCY002COMSB1~二、减少输出点数的方法（一）矩阵输出KM1Y000Y001Y002Y003PLCCOM0Y004Y005Y006Y007COM1电源图9-6矩阵输出采用8个输出组成4×

7、4矩阵，可接16个输出设备。要使某个负载接通工作，只要控制它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。这样用8个输出点就可控制16个不同控制要求的负载。（二）分组输出当两组负载不会同时工作，可通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，这样PLC的每个输出点可以控制两个不同时工作的负载。KM6KM5电源21COM0Y000Y001Y002KM2KM1KM4KM3SA图9-7分组输出（三）并联输出当两个通断状态完全相同的负载，可并联后共用PLC的一个输出点。（四）负载多功能化一个负载实现多种用途。（五）某些输出设备可不进PLC系统中某些相对独立、比较简

8、单的部分可考虑直接用继电器电路控制。三、PLC应用中的若干问题（一