基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真.pdf

《基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于CANoe—MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真／李顶根，曹晶，张杰计算飙应用基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真李顶根。曹晶1．张杰z1．华中科技大学能源与动力工程学院．武汉430074：2．浙江万向集团技术中心，杭州311215)摘要：为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN(ControllerAreaNetwork)总线网络仿真系统，使用CANoe-MATLAB接口将MATLAB／Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合，对带有AT(自动变速器)和发动机进气系统模型

2、的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB／Simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略，由CANoe仿真CAN总线网络通信，验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明，由CANoe及MATLAB／Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法，且具有很强的扩展性。关键词：CANoe—MATLAB接口：CAN总线：自动变速器：发动机进气中图分类号：U463．6文献标志码：A文章编号：1005—2550(2009)06一o057—05Co-simulati

3、onofVehicleCANBUSBasedonCANoe-MATLABLIDing-gen，CAOJing，ZHANGJie(1．ShoolofEnergyandPowerEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan，430074，China：2．TechnicalCenter，WanxiangGroup，Hangzhou，311215，China)Abstract：InordertobuildtheCAN(ControllerAreaNetwork)bus

4、networksimulationsystemwithseveralvehicle’Selectricalcontrollerandsensornodes，CANoe—MAT【ABinterfaceisconnectedwithMATLAB／Simulinkwhichhas，．powerfulmodelingfunctionsandCANoewhichhasperfeetfunctionofbussimulation．TheyareisusedfortheunitedCANbussimulationwithAT(Automatic

5、Transmission)andtheengineintakesystem．Simulatingtheengineintaketransientprocess，thetwo—parametercontrolstrategyofATbyMATLAB／Simulink，thensimulatingtheCANbusnetworkcommunications，toauthenticatetheaccuracyandreal—timeofthecontrolbetweentwonodes．TheresultshowsthattheCO—s

6、imulationsystembuiltbytheCANoeandtheMATLAB／SimulinkprovidesamoreconvenientmethodoncompositecontrolandCANbussystemsimulation，whichhasstrongsealability．Keywords：CANoe—MATLABinterface；CANbus；ATiengineintakeCAN总线在上世纪80年代由Bosch公司提出[。通讯和节点控制的各项功能。一般情况下，CANoe是一种有效支持分布式控制和实时控

7、制的串行通信网中所有节点的控制算法和控制功能需要使用CAPL络，现在主要为车辆网络通信系统的载体(CANAreaProgramLanguage)语言来实现，它是一在CAN总线网络的开发流程中，需要对设计结种C语言。但是由于CAPL语言的描述能力有限，因果进行仿真评价，以确定所设计的总线网络系统模此对于控制算法和控制功能复杂的节点仿真是比较型是否完善，开发的协议是否能够符合设计要求．这困难的，一定程度上限制了节点控制模型的开发而就要使用专门的总线仿真工具。由德国VECTOR公研发人员常用的MATLAB／simulink具有很强的构司

8、开发的CANoe软件所提供的～系列CAN网络系建复杂功能模型的能力，但是它对于总线网络系统统级别设计分析开发工具就可以帮助研发人员进行的仿真却不完善。VECTOR最新的CANoe—MAT．完整的各项总线网络的系统仿真工作作为一个完LABInterf