机电一体化综合实验-实验报告16H.doc

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1、机电一体化专业综合实验基于PLC的控制系统设计学院：重庆汽车学院班级:学号:姓名：指导老师:张君（老师）组别：第二周第1组同组同学：电话：中国·重庆2012年2月目录第1章实验目的要求内容1.1实验目的1.2实验器材1.3实验要求1.4实验内容………………………………………………………………………....3第2章系统工艺设计2.1总体方案设计2.2画出零件图………………………………………………………………………32.3加工工艺示意图以及动作循环图……………………………………………....42.3.1零件加工工艺过程及其位置控制…………………………………………...62.3.

2、2动作循环图第3章系统液压油路设计3.1液压回路设计…………………………………………………………………....73.2液压回路得电顺序表…………………………………………………………....9第4章PLC控制系统设计4.1系统功能设计………………………………………………………………..…..94.2PLC的选型设计4.3I/O口的点数及地址分配……………………………………………………....104.4画出电气原理回路设计…………………………………………………….…..114.5流程图……………………………………………………..……………………124.6PLC程序设计……………

3、…………………………..…………………………13第5章PLC系统程序调5.1理论上的PLC输出对应如上表所示……………..…………………………...225.2实际遇到的问题…………..……………………………………………….…...23结论………..………………………………………………….…………………..….25自我总结..………………………………………………….………………………...26第1章实验目的要求内容1.1实验目的1．能熟悉基于PLC控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的液压系统。2．熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。3．熟练掌握相关PLC软件及编程

4、方法。4．能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。5．搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。1.2实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、油管、液压接头、PLC实验板、导线1.3实验要求目前零件的批量生产加工多采用生产线加工，在本次实验中我们选取某零件生产线中的冷却槽铣削加工工序，本实验要求采用液压系统作为动力部件，设计动作循环及系统油路、PLC控制电路原理图、PLC编程，其中零件的进、出油口要求定形定位尺寸精度。本实验要求详细说明本实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、电磁阀的得电顺序表、系统功能设计（手动自动控制模式操作）、PLC选型及控制电路原理图设计

5、，并文字说明。1.4实验内容1熟悉实验目的、实验器材、实验要求；2系统设计：1）、设计产品的加工工艺过程，画出零件图、加工示意图以及动作循环图；2）、根据加工工艺过程设计液压回路；3）系统功能设计4）、I/O口的点数确定，根据点数进行PLC的选型设计，进行I/O口地址分配；5）、画出电气原理图；6）、程序设计。3.系统调试4.结论5.自我总结第2章系统工艺设计2.1总体方案设计设计产品的加工工艺过程，首先设计一个具体产品的加工，画出零件图，根据零件图及其加工工艺要求，编制加工工艺过程。首先我们，选择了铣平面、铣槽、加工冷却油槽、冲压弯管加工等方案，最终确定了加工冷却油槽。2

6、.2画出零件图根据实际情况，加工一个如下图的冷却油槽，尺寸要求进油口、出油口位置；其中的弯曲部分不做尺寸要求，具体如下图1所示：工艺要求：1、进/出油口位置；2、弯曲部分不做尺寸要求；图1冷却油槽零件图2.3加工工艺示意图以及动作循环图2.3.1零件加工工艺过程及其位置控制1．加工工艺流程设计在零件自动加工流水线中，流水线上（不稳定、承载力较小）不可以进行工件加工，需要加工时将工件推入加工平台，加工结束时推出工件，并介于油槽加工后并不处于加工原位，故还需将加工平台退回原位。此处设置推入液压缸D，推出液压缸E；加工工艺实现：本方案中，当工件到达工位ST0，传感器检测信号，液压

7、缸D推动工件到达加工平台，此时需要检测是否到位，设置传感器1；加工刀具只做旋转运动，油槽加工通过平台移动实现；加工结束时，夹紧缸首先松开，然后液压缸E工作，将工件推出，设计倾斜的滚子输送带，将工件送回流水线，为保证零件不至于冲出，对应位置设置挡块2。说明：液压缸A控制工件夹紧；液压缸B控制X方向运动；液压缸C控制Y方向运动；液压缸D将工件从ST0位置推入加工平台；液压缸E将工件从结束位置推到ST1；图2加工工艺示意图2冷却槽加工工艺过程设计图3冷却槽加工工艺过程说明：加工位置的实现1、工件到位，液压缸D将工件推到加