可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 作者 常斗南 第3章 FP-X指令介绍.ppt

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1、第七节FPX的专用指令第八节FPX基本指令的专用内容第三章FP-X指令系统第七节FPX的专用指令一、关于FP-X新追加指令指令类型指令助记符名称高级指令F250二进制→ASCII转换F251ASCII→二进制转换二、现有指令中追加了FP-X的内容No.名称基本指令ICTL中断控制SYS1设定通信条件密码设置中断设置PC-link时间设置MEWTOCOL-COM响应控制SYS2系统寄存器（No.40～Ｎo.47）高级指令F145数据的发送F146数据的接收F159（MTRN）串行数据通信一、ICTL中断控制指令（

2、一）指令功能中断控制指令适用于FP0/FPΣ/FP-X/FP1/FP-M，其功能是进行中断的禁止、允许和清除控制。1．程序举例梯形图程序布尔形式地址指令0STX01DF2ICTLH0H12．指令使用说明1）当执行[ICTL]指令时，根据[S1]和[S2]中的设置来执行。①设定中断程序的允许/禁止；②设定清除中断。2）应该使用[DF]指令，在执行条件的上升沿被执行一次。3）两个或两个以上的[ICTL]指令可以有相同的执行条件。在执行中断程序之前，必须执行指定允许执行中断程序。二、SYS1指令（一）SYS1的通信条

3、件设置1．指令功能根据指定的字符串常数，改变COM端口或编程口的通信条件，程序举例如下：梯形图程序布尔形式地址指令10STR011DF12SYS1MCOM1，B8POS125SYS1MCOM1，19200对于No.1关键字指定的通信端口，将其通信条件变更为No.2关键字指定的内容。可以改变的内容如下:1）通信格式。2）波特率。3）站号（单元No.）。4）起始符和结束符。5）RS（RequesttoSend发送请求）控制。2．关键字的设置（1）通信格式（TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用）　通信格式设

4、置如下图所示。（2）波特率（TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用）（3）站号(TOOL编程口、COM.1和COM.2端口共用)站号设置如下图所示。（4）起始符和结束符(COM.1和COM.2端口共用)起始符和结束符设置如下图所示。（5）RS(RequesttoSend发送请求)控制(只用于COM.1)RS控制的设置如下图所示。三、SYS2指令1.指令功能该指令用于修改系统寄存器(No.40～No.47、No.50～57)梯形图程序布尔形式地址指令10STR011SYS2DT0K40K472．编程时的注

5、意事项1）执行本指令时，并不将改变的内容重新写入控制单元的系统ROM中。因此，当断开电源并重新通电后，这些内容将按系统寄存器中指定的数据进行重写。2）[D1]和[D2]的指定范围是K40～K47，并且应满足D1≤D2。3）因为系统寄存器的内容被改变，所以进行程序核对时会产生错误。第八节FP-X的高级专用指令一、F145(SEND)·P145(PSEND)指令（一）指令功能数据发送（MODBUS主模式的场合）。从单元的串行通信口将指定的数据发送到其他PLC或者计算机。程序举例的梯形图及指令表如下表所示梯形图程序布

6、尔形式地址指令10STR011F145DT（SEND）DT10DT20DT0K1001.程序说明1）在所指定的单元的串行通信口(COM1或者COM2)连接可接收MODBUS命令的装置，并在MODBUS模式进行命令发送的情况下使用。(MODBUS命令05,06,15,16)2）根据存储在[S1]指定区域起始位置的控制数据(2字)的设定，在从站[D]和[N]所指定的区域中写入由主站[S2]所指定的数据。2．各项目的指定由[S1][S1+1]指定的控制数据如下图所示。R9007R9008(ER)[S1],[S1+1]

7、的控制数据为指定范围外的值时，为ON以字为单位传送时，如果取由[S1]指定的字数，超过了[S2]或[D]的区域时，为ON如果[D]+[N]超过[D]的区域，为ON如果由[S1+1]指定的控制数据的COM，端口为非MODBUS模式，则ON以位为单位传送时，在[D]的区域为DT时，则ON如果[D]的设备编号为非0时，则ON3．标志状态错误标志如表3-131所示。二、F146(RECV)·P146(PRECV)指令（一）指令功能数据的接收（MODBUS主模式时）：从其他的PLC或者计算机的串行通信口接收指定的数据。梯

8、形图程序布尔形式地址指令10STR011F146（RECV）DT10DT0K100DT501.程序说明1）在所指定的单元的串行通信口(COM1或者COM2)连接可接收MODBUS命令的装置，并在MODBUS模式进行命令发送的情况下使用。(MODBUS命令05,06,15,16)2）根据存储在[S1]指定区域起始位置的控制数据(2字)的设定，在从站[D]和[N]所指定的区域中写入由主站[