可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 作者 常斗南 素材 第三章　指 令 系 统.ppt

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1、GMKB3第三章　指令系统第一节　基本顺序指令第二节　基本功能指令第三节　控制指令第四节　基本比较指令第五节　高级指令第六节　FP-X的专用指令第七节　FP-X基本指令的专用内容第八节　FP-X的高级专用指令GMKB3图3-1　两种编程方式GMKB3第一节　基本顺序指令一、ST、ST/和OT指令二、“/”非指令三、AN和AN/指令四、OR和OR/指令五、ANS指令六、ORS指令七、PSHS、RDS、POPS指令八、DF和DF/指令九、SET、RST指令十、KP指令十一、NOP指令GMKB3一、ST、ST/和OT指令(一)指令功能(二)程序举例表3-1　梯形

2、图及指令表表3-2　操作数(三)指令使用说明GMKB3表3-1　梯形图及指令表梯　形　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令0123ST　X　0OT　Y　0ST/　X　1OT　Y　1GMKB31)当X0接通时，Y0接通。2)当X1断开时，Y1接通。GMKB3表3-2　操作数指　　令继　电　器定时器/计数器接点XYRTCST　ST/AAAAAOTN/AAAN/AN/AGMKB3图3-2　时序图GMKB3(三)指令使用说明1)初始加载指令(ST)开始逻辑运算，并且输入的接点为A类(常开)接点。2)初始加载非指令(ST/)开始逻辑运算，并且输入的接点为B类(

3、常闭)接点。3)输出指令(OT)将运算结果输出到指定线圈。GMKB31)当X0和X1都接通时，Y0接通。2)当X0或X1断开时，Y1接通。GMKB3表3-3　梯形图及指令表梯　形　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令01234ST　X　0AN　X　1OT　Y　0/OT　Y　1GMKB3图3-3　时序图GMKB3三、AN和AN/指令(一)指令功能(二)程序举例表3-4　梯形图及指令表表3-5　操作数(三)指令使用说明GMKB3表3-4　梯形图及指令表梯　形　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令0123ST　X　0AN　X　1AN/　X　2OT　Y

4、　0GMKB3表3-5　操作数指　　令继　电　器定时器/计数器接点XYRTCAN　AN/AAAAAGMKB3图3-4　时序图GMKB3(三)指令使用说明1.AN和AN/指令的使用　当串联常开接点(A类接点)时，使用AN指令，当串联常闭接点(B类接点)时，使用AN/指令，参看图3-5。2.AN和AN/指令的连续使用　AN和AN/指令可连续使用，参看图3-6。GMKB3图3-5　梯形图GMKB3图3-6　梯形图GMKB3四、OR和OR/指令(一)指令功能(二)程序举例表3-6　梯形图及指令表表3-7　操作数(三)指令使用说明GMKB3表3-6　梯形图及指令表梯

5、　形　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令0123ST　X　0OR　X　1OR/　X　2OT　Y　0GMKB3表3-7　操作数指　　令继　电　器定时器/计数器接点XYRTCOR　OR/AAAAAGMKB3表3-7　操作数图3-7　时序图GMKB3表3-8　程序举例的梯形图及指令表梯　形　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令012345ST　X　0OR　X　1ST　X　2OR　X　3ANSOT　Y　0GMKB3图3-8　时序图GMKB3图3-9　串联指令块GMKB3图3-10　多个指令块串联的编程GMKB3表3-9　程序举例的梯形图及指令表梯　形

6、　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令012345ST　X　0AN　X　1ST　X　2AN　X　3ORSOT　Y　0GMKB3图3-11　时序图GMKB3图3-12　并联指令块GMKB3图3-13　当两个或多个指令块并联编程GMKB3七、PSHS、RDS、POPS指令(一)指令功能(二)程序举例表3-10　梯形图及指令表(三)指令使用说明GMKB31)储PSHS指令处的运算结果，当X1接通时，Y0输出(为ON)。2)由RDS指令读出存储结果，当X2接通时，Y1输出(为ON)。3)由POPS指令读出存储结果，当X3断开时，Y2输出(为ON)。GMKB3

7、表3-10　梯形图及指令表梯　形　图布尔非梯形图FP编程器Ⅱ键盘操作地址指令0123456789ST　X　0PSHSAN　X　1OT　Y　0RDSAN　X　2OT　Y　1POPSAN/　X　3OT　Y　2GMKB3图3-14　时序图GMKB3(三)指令使用说明1)PSHS：存储该指令处的运算结果并执行下一步指令。2)RDS：读出由PSHS指令存储的结果，并利用该内容，继续执行下一步指令。3)POPS：读出由PSHS指令存储的运算结果，并利用该内容，继续执行下一步指令。4)重复使用RDS指令，可多次使用同一运算结果，当使用完毕时，一定要用POPS指令，如图3

8、-15所示。GMKB3图3-15　梯形图GMKB3八、DF和DF/