PLC应用技术项目化教程 S7-200 教学课件 作者 李海波 项目三 PLC步进顺控指令的编程.ppt

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1、项目三PLC步进顺控指令的编程与应用任务一自动运料小车控制系统设计任务二全自动洗衣机控制系统的设计任务三电动机顺序启停控制任务一自动运料小车控制系统的设计经验设计法与顺序设计法的区别顺序功能图顺序功能图到步进梯形图的转换任务提出图3-1所示为自动运料小车运行控制系统示意图，其控制要求如下：小车由电动机驱动，电动机正转时小车前进，反转后退。初始时，小车停于左端，左限位开关SQ2压合。按下开始按钮，小车开始装料。10s后装料结束，小车前进至右端，压合右限位开关SQ1，小车开始卸料。8s后卸料结束，小车后退至左端，压合SQ2，小车停于初始位置。具有短

2、路保护和过载保护等必要的保护措施。图3-1运料小车示意图区别顺序控制：就是按照工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产过程的各个执行机构自动有序地进行操作。顺序控制设计法的流程：首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。一、经验设计法与顺序控制设计法知识链接二、顺序功能图1、运料小车工艺过程分析图3-7运料小车运动过程方框图知识链接二、顺序功能图2、顺序功能图的构成步：a、概念b、在PLC中步的表示方式：S0.0~S31.7c、初始步（一般用双线方框表示）：每个顺序功能图中至少有一个

3、初始步d、活动步：步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止。与步对应的动作或命令：动作和命令用矩形框来表示，矩形图应与相应步的符号相邻。【举例】一个步后有多个动作的表示方式知识链接有向连线：代表活动步的先后次序。一般步的习惯进展方向是从上到下或从左到右。如果在这两个方向上的有向箭头可以省略。不是，则必须注明进展方向。转换：用有向连线与垂直于有向连线的短画线来表示，转换将相邻两步分隔开。转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是

4、布尔代数表达式。二、顺序功能图知识链接二、顺序功能图运料小车控制系统的顺序功能图图3-7运料小车运动过程方框图知识链接绘制顺序功能图的注意事项：两个步之间必须用一个转换隔开，两个步绝对不能直接相连。两个转换之间必须用一个步隔开，两个转换也不能直接相连。初始步不可少。在顺序功能图中一般应有步和有向线组成的闭环，即在一次工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态单周期操作或者从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步进入循环工作状态。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。一般初始步可以考虑采用

5、初始化脉冲SM0.1来激活。二、顺序功能图知识链接三、顺序功能图到步进梯形图的转换（1）顺序控制指令的介绍LADSTL说明LSCRn步开始指令，为步开始的标志该步的状态元件的位置1时，执行该步。SCRTn步转移指令，使能有效时，关断本步，进入下一步。该指令由转换条件的接点起动，n为下一步的顺序控制状态元件。n=0.0~31.7。SCRE步结束指令，为步结束的标志。知识链接（2）顺控指令的使用说明三、顺序功能图到步进梯形图的转换LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0=Q0.0

6、LDI0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.0SCRE知识链接三、顺序功能图到步进梯形图的转换知识链接（3）顺控指令使用注意事项在使用顺序控制指令时应注意：步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。当输出需要保持时，可使用S/R指令。不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。在SCR段中不能使用JMP和

7、LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后，所有SCR段的元器件一般都要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。三、顺序功能图到步进梯形图的转换知识链接（4）学生练习三、顺序功能图到步进梯形图的转换知识链接任务实施进行I/O分配输入输出输入继电器电路元件作用输出继电器电路元件作用I0.0SB1启动按钮Q0.1KM2小车前进（右行）I0.1SQ1右限位Q0.3KM4

8、小车后退（左行）I0.2SQ2左限位Q0.0KM1装料Q0.2KM3卸料画出工艺过程框图画出顺序功能图利用顺控指令转换成梯形图或语句表进行I/O接线输