机械原理课程设计 牛头刨床机构设计.doc

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1、机械原理课程设计牛头刨床机构设计一设计目的：进行课程设计进一步加深本课程所学的理论知识，培养分析和解决问题的能力，对机构运动学和动力学中的分析与综合有一个比较完整的概念，初步具备分析、计算、绘画，运用技术资料设计说明书的能力。任务：1,对牛头创床的主体机构运动分析、动态静力分析。2,根据设计任务绘制必要的图纸。%1机构图、运动分析和静态动力分析%1刨头的运动线图位置1123456说1'为切削起始点，7、为切削终明为以摆杆的左极限1为起点的1图号编写：方案号——-位置号-7788'9101112了点，8'为摆杆的右极限点,

2、12等分点。——图纸号其余均二设计内容和步骤（一）导杆机构的运动分析:1、已知条件：曲柄的转速：心（顺时针），各构件的的尺寸和重心位置，刨头的导路位于导杆端点B轨迹弧的高度平分线上。参数n2•LoeLrcL04S单位r/minmm方案二643801205800.25©0.5©2、设计内容:%1作机构运动简图；%1作7'点位置的速度、加速度多边形，并计算各运动参数;%1作刨头的位移线图、速度线图和加速度线图。3、计算步骤：%1绘制机构简图：根据参数取比例尺。过q点作曲柄圆的两条切线，分别得1和8'点，求出刨头工作行程起点和

3、终点；并根据阻力线图，求出切削起点时A点的相应位置1'和7'；从位置1起；顺％方向将曲柄圆12等分，分别标为P12点；用粗实线画出7'点位置的机构简图；求出该位置时刨头的位移。%1对机构进行运动分析；取比例尺对相对运动图解法作出5点位置的速度多边形和加速度多边形。7unrex643030=/svA3=O2Ax®=6.7x0.12=0.804m/s_0.79-0.498=1•0344828s//slimVA3+垂直0/垂直qa平行QB?■V?由图解法得：匕4.宀二0・67m/s匕磚=0.45m/s;vb=O4Bx仙=1.0

4、344828x0.58=0.6m/sCB平行X轴垂直QB垂直BC由图解法得：Vc=0.585in/svCT=0.16m/s"丹=2仙％.仏=2x

5、.0344828x0.67=1.38623/n/52d'l=马？不=]034482*%0.435=0.4655加/s1ciA—a)2O2A=6.702x0.12=5.3868/n/s2aA4=(2^3+aK垂So4aA->o4A—O2垂直O#平行0/由图解法得：arA=3.125mm/"a'AA=2.6mm/丁aA4=3.125mm/s「a,===7.1S39rad/s04A0

6、.435=(^xOS=.03448282x0.29=0.310295m/52a：=a4xOS=7.1839x0.29=2.08333bn/s2比=Jaj+c=7o.31O2952+2.0833312=2.084〃/52O,B0.580-.a.=丄=a.=3.125=4.1667rad/sbO4A40.435eIRIr平行X轴同gCfB垂直BC9■VV9•由图解法得：2ac=3.45m/al-CH：0.575加/s»an=0.0.17655m/.v2CH项目co27匕咕单位rad/sm/s结果6.700.80.670.4

7、50.60.160.585方向顺时针垂直。2人平行0山垂直0/垂直O4B:垂直BC平行X轴项目KaSna釦单位rad/smis1结果1.0344825.3861.386233.1250.4655方向顺吋针A—02垂直0/垂玄o4aa->o4上表为机构在第四项目■acbacbdu单位rad/s2mis1方案第7'位置时的运动分析结果7.18392.840.5750.176553.45方向顺时针同aA4垂直BCCT平行X轴结果%1求该位置吋刨头位移线图:根据曲柄所在位置求出刨头的相应位移，并汇集全组同学的位移数据，按位移和时

8、间的比例尺建立坐标，以位置1为起点，量取相应位移的长度并描点，将各点用平滑曲线连接，即得到刨头的位移线图。位置11123456718*89101112位移0724477195115.5116122118924310上表为第四方案时刨头的位移%1用图解微分法作刨头的速度线图和加速度线图。%1进行误差分析：比较C点用图解法和利用相对运动图解法所得的结果进行，分别求出速度及加速度的误差，是否满足设计要求（应〈1%）。（二）导杆机构动态静力分析1、已知条件：摆杆和刨头的重量（刨头的质心可简化在c点上，其余构件的重量忽略不计），导

9、杆4绕质心的转动惯量人4及切削力P等。参数G4PJS4单位NKgm2方案22080090001.2上表为导杆机构动态静力分析的基本参数2、设计内容：①按所分配的方案、位置，用图解法对机构进行机构分析;斥6=叫q=80x3.45=276NF4=m4a4=22x2.084=46.27VMi4=Js4a4=1.2x=8.6