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时间：2020-03-02
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1、黑色SPK长边：检测为叶条白色MIc长边：检测为亮度差其余的防呆检测都为：子叶黑色MIC此检测叶子的个数为5个，就是当他超过5个叶子的时候整体向左移动了，此时为NG。此检测叶子的个数为15个，就是当他少于15个叶子的时候整体向右移动了，此时为NG。整体的思路都是这样的，只要找叶子都是这样的，要注意看图像的结果。实际的曝光时间和模板不一样，结果会稍有偏差的。具体情况数值具体分析。MIC-白色白色housing时，此位置为亮度差，其实就是灰度的方差值黑色Housing-SPK当贴到右侧的时候，此框的叶子数会超过8个，此时为NG的黑色housing为
2、叶条的，我设置的上面的为12个，下面的为12个，就是当上面的少于12个叶条，下面多于12个的时候mesh肯定的上下偏位的，就NG为找叶子的当少于11个的时候，证明为向左移动，为NG白色housing-SPK整体的思路就是既有个数判断还有距离的判断，我这边的现场，我改了求距离的方式和限制，只限我这边的3台机器，我这几天在观察一下，如果很稳定了，我在更新代码发给你们。我这里没有白色的housing，所以图片的效果都为黑色housing的，别理解错误了！！！！
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