包装机纵封牵引及其调节补偿机构的设计 (2).doc

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1、7差动行星轮设计7.1已知条件屮心轮1、行星轮2、大太阳轮3、转臂H。屮心轮输入功率Pi=0.512kwx0.97x0.99=0.492kw,转速nn=-^-321r/min,nP=—=185.3r/min,1.732-3传动比i1H=3;大太阳轮输入功率P3=7.158wxO.49=3.51w,转速n3=—=5r/min,30传动比i3H=1.5o7.2选择材料屮心轮和行星轮用20CrMnTi,渗碳淬火,齿面破度56〜62HRC;大太阳轮用40Cr,调质处理,齿面破度250〜280HBS。行星轮个数k=3齿宽系数(pa=0

2、.4齿轮精度为8级7.3确定齿轮齿数取标准模数m=3(1)取Z,=36,按传动比条件则Z3=(iiH-l)Z,=(3-1)x36=72(2)按同心条件Z2=£^z2Z1=2z2x36=I822(3)按装配条件z_A^=37V=n(整数)符合整数要求iiH3(4)按邻接条件1QQOIQAO(Zi+Z2)sin——=(36+18)sin——=46.77k3Z2+2ha*=18+2x1.0=201QQO(Z)+Z2)sin——>Z2+2ha*k7.4实际传动比和转速符合条件i1H=l+—=1+—=3Zi36nHi=—lH3

3、21=IO7r/minninH2=—lH1?=—^=61.78r/min313H=1+ZizA231AnH=—=—=3.33r/min13H1.57.5应力循环次数计算(1)屮心轮N

4、=60n

5、jLh=60x321x3x(6x300x16)=1.66xIO9(2)大太阳轮N3=60n3jLh=60x5x3x(6x3OOx16)=2.63x107(3)行星轮(ZiZ3)N2二NIFN3——-rkZ2Z2丿77=1.66xl09x—+2.63xlO7x—三3I1836J=1.12xlO97.6强度验算7.6.1中心轮、行星

6、轮传动接触疲劳强度验算查图得接触强度计算的寿命系数ZN1=1.0,ZN2=1.0(允许有一•定点蚀)查图得接触强度计算的尺寸系数Zxi=Zx2=1.0取SHmin=10由图得齿而接触疲劳极限GH

7、iml=OHIim2=1350MPa计算许用接触应力[oH]i=[oh]2=ZNZx=空巴x1.Ox1.0=135OMPaShmin1.0取[oHl=!350MPa中心轮转矩TiT

8、=9.55xl06-^-=9.55xl06x^^=25352N>mmnl185.3初取KtZEt2=l.l,(Pa=0.4由表得弹性系数Ze=189.8

9、7a7aT由图得节点区域系数Zh=2.5传动比i=u=-—=0.5Zi36齿轮分度圆直径d

10、=mZ]=3x36=108mmd2=mZ2=3x18=54mm中心距a=—(di+d2)=—x(108+54)=81mm22圆周速度7td3.14x108x321.Ol.v==:=1.81m/s60xl0360xl03选齿轮精度为8级按电机驱动,载荷平稳,由表选使用系数Ka=1.0按8级精度和vZi/100=1.81x36/100=0.652m/s,由图得动载系数Kv=1.075齿宽b=(paxa=0.4x81=32.4mm由图

11、按b/d尸32.4/108=0.3,轴的刚度较大,齿轮在两轴承间非对称分布,得齿向载荷分布系数Kp=1.01由表得齿间载荷分配系数K尸1.1则载荷系数K=KAKvKpKa=1.Ox1.075x1.01x1.1=1.19由图得端面重合度系数8«i=0.828,石2二()・72得£«=£«!+£«2=1.548由图得接触强度计算的重合度系数乙=0.91计算齿面接触应力……/2KC+1Oh—ZrZe厶、/——xVbdru=2.5x189.8x0.912x1.19x253520.5+132.4xl082X0.5=299MPa<[oH

12、]=135OMPa安全7.6.2中心轮、行星轮传动弯曲疲劳强度验算按Z,=36,Z2=18,由图得外齿轮齿形系数Ypai=2.48,YFa2=2.9由图得外齿轮应力修正系数Ysal=l.66,Ysa2=1.54由图得齿根弯曲强度计算的重合度系数Y产0.73由图得齿根弩曲疲劳极限(JFliml=QFIim2=350MPa由图得弯曲强度计算的寿命系数Yn1=1.0,Yn2=1.0由图得弯曲强度计算的尺寸系数YXI=1.0,Yx2=1.0取Yst=2.0,SFmin=l・4计算许用弯曲应力2fi]=[OF21=-Ys,YnYx=x

13、l.0xl.0=500MPaSfmin1.4计算齿根弯曲应力2KTOF1=bdmYFalYsaiYs2x1.19x2535232.4x108x3x2.48x1.66x0.73=17.3MPa<[aFil=500MPa°F2=OF1空包=173><2,9x1,54YraYsa•2.4

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