包装机纵封牵引及其调节补偿机构的设计

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1、7差动行星轮设计7.1已知条件中心轮1、行星轮2、大太阳轮3、转臂H。中心轮输入功率P,=0.512kwx0.97x0.99=0.492kw,转速m尸」^321r/min,n,2=—=185.3r/min,1.7323传动比iiH=3;大太阳轮输入功率P3=7.158w><0.49=3.51w,转速n3=^^=5r/min,30传动比l3H=l«5o7.2选择材料中心轮和行星轮用20CrMnTi,渗碳淬火,齿面硬度56〜62HRC;大太阳轮用40Cr,调质处理,齿面硬度250〜280HBS。行星轮个数k=3齿宽系数(pa=0.4齿轮精度为8级7.3确定齿轮齿数取标准模数(1)取Z尸

2、36,按传动比条件则Z3=(i1H—l)Zi=(3—1)x36=72(2)按同心条件zx36=18_22(3)按装配条件iH3(整数)符合整数要求(4)按邻接条件1OAO1OAO(Z,+Z2)sin^^K36+18)sin^^M65^【12-16】Z2+2ha*=l8+2x1.0=201OAO(Z,+Z2)sin——>Z2+2ha*k符合条件7.4实际传动比和转速llH=1+^=1+2^=3Zi36nmHh2niliHniiH3213185.3107r/min=61.78r/min13H=1+I=1+II=1,Ann=-—=——=3.33r/min13n1.57.5应力循环

3、次数计算(1)中心轮Ni=60nijLh=60x321x3x(6x300xl6)=1.66xl09(2)大太阳轮N3=60n3jLh=60x5x3x(6x300xl6)=2.63xl07(3)行星轮N2=pi—+/V3—UkVZ2Z2)/or79A=1.66xl09x—+2.63xl07x—+3L1836J=1.12xl097.6强度验算7.6.1中心轮、行星轮传动接触疲劳强度验算查阁得接触强度计算的寿命系数ZN1=1.0,ZN2=1.0(允许有一定点蚀)查阁得接触强度计算的尺寸系数ZX1=ZX2=1.O取SHmin=1.0由阁得齿面接触疲劳极限aHiimi=nHiim2=1350

4、MPa计算许用接触应力[gh]i=[oh]7=ZNZx=xl.Ox1.0=1350MPaSilnun1.0取[aH]=1350MPa中心轮转矩IT,=9.55x106^-=9.55x106x=25352N*mmnl185.3初取KtZu2=l.l,(pa=0.4由表得弹性系数Ze=189.8a/^由图得节点区域系数Zn=2.5传动比Zi36齿轮分度圆直径di=mZi=3x36=108mmd2=mZ2=3x18=54mm中心距a=—(di+d2)=

5、X(108+54)=81mm圆周速度=1.81m/s7id_3.14x108x321V—60xl0360xl03选齿轮精度为8级按

6、电机驱动,载荷平稳,由表选使用系数心=1.0按8级精度和vZi/100=1.81x36/100=0.652m/s,由图得动载系数1=1.075设宽b=(paxa=0.4><8l=32.4mm由图按b/d,=32.4/108=0.3,轴的刚度较人,齿轮在两轴承间非对称分布,得齿向载荷分布系数Kp=1.01由表得齿间载荷分配系数K«=l.l贝1J载荷系数1<=1<八1<、,1^1<«=1.0><1.075><1.01><1.1=1.19由图得端面重合度系数“产0.828,8a2=0.72得8a=£al+8a2=1.548由图得接触强度计算的重合度系数Z£=0.91计算齿面接触应力^i

7、i=ZhZeZj2KTw+1——bdu=2.5x189.8x0.9112x1.19x253520.5+1V32.4xl082X0.5=299MPa<[aH]=1350MPa安全7.6.2中心轮、行星轮传动弯曲疲劳强度验算SZi=36,Z2=18,由图得外齿轮齿形系数YFal=2.48,YFa2=2.9由图得外齿轮应力修正系数Ysa尸1.66,YSa2=1.54由图得齿根弯曲强度计算的重合度系数Ys=0.73由图得齿根驾曲疲5?极限CyFliml=^Flini2=350MPa由图得弯曲强度计算的寿命系数YN1=1.0,yN2=i.0由图得弯曲强度计算的尺寸系数Yxl=1.0,Yx

8、2=1.0取Yst=2.0,SFmin=1.4计算许用弯曲应力[aF1>[卯2]=⑺hm么YNYX=350X2x1.Ox1.0=500MPamin1.4计算齿根弯曲应力nFi=^[YFalYsalYJbdm2x1,19x2535232.4x108x3x2.48xl.66x0.73=17.3MPa<[aFi]=500MPaGF2=^F1YraiYsai=1?3x2.9x1.54YFaYsa'2.48x1.66=18.8MPa<[aH2]=500MPa安全安全7.6

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