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《adams曲柄滑块机构实例仿真(精品).doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、题6-6图为开槽机上用的急冋机构。原动件BC匀速转动,已知。=80mm,h=200mm,lAD=100mm,lDF=400mm。原动件为构件BC,为匀速转动,角速度co=271rad/□对该机构进行运动分析和动力分析。题6-6图在本例子屮,将展示在ADAMS屮可以先用未组装的形式构适急冋机构的各个部件,然后在仿其前让这些部件自动地组装起來,最后进行仿真。这种方法比较适合构造山较多部件组成的复杂模型。创建过程1•启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Creiiteanewmodel在模犁名称(Modelname)栏屮输入:
2、jihuijigou:在朿力名称(Gravity)栏屮选择"EarthNormal(•GlobalY)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS-mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图IJ欢迎对话框2.设置工作环境2.1对于这个模型,网格间距需要设凶成更高的粘度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的匸作网4WorkingGridSettingsShowWorkingGridARectangular「PolarSizeXY
3、(750mm)
4、(1000mm)格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置丁作网格对话框,将网格的尺寸(
5、Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm间距(Spacing)屮的X和Y都设直成10mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2用鼠标左键点击动态放大(DynamicZoom)图标,在模粮窗II中,点击鼠标左键并按住不放,移动禺标进行放大或缩小。2.3用鼠标左键点击动态移动(DynamicTranslate)图标在模烈旬I屮,按住鼠标左键,移动就标选择合适的网格。3•创建机构的各个部件3」在ADAMSA^iew零件库中选择连杆(Link)图标长度为200mm(h=200mm),其他参数合理选择。如怪3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先斗鼠标左键选择点(-
6、80.0,0)mm(该点的位貰可以选择在其他地方),然后按照和题目屮差不多的倾斜角,点击鼠标左键(本题选择点(-200,160,0)mm),创建出主曲柄BC(PART_2)。如图3・2所表示。3.2在ADAMS/Vicw零件库中选择连杆(Link)Link图3-1设置杆选项参数选择如图3・3所示。在工作窗口中先用鼠标左键选择原点(0,0,0)mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的),然后按照和题目中差不多的倾斜角,点击鼠标左键(本题选择点(-230,290,0)mm),创建出副曲柄AC(PART」)。如图3・3所表示。3.3该步骤将创建丄、別川1柄之
7、间的连接部分C,在ADAMS/Vicw零件库中选择连杆(Link)图标/>W>,参数选择如图3-4所示。在ADAMSAiewT作窗口中先用鼠标左键在主Illi柄(PART_2)和副Illi柄(PART.3)之间任意选择一点(本题选择点(-270,190,0)),并与釧III柄(PART-3)近似平行,点击鼠标左键连接部分C(PART_4)创建出來,如图3-5所示。3.4在ADAMS/View零件库屮选择连杆(Link)图标,参数选择如图3-6所示。在ADAMSAiewT作窗口中,用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点(本题屮选择点(30,100,0)mm),并使连杆垂直向上,然后点击
8、鼠标左键确定。连杆DF(PART.5)创建出來,如图3・7所示。图3-6设置杆选项3.5在ADAMS/Vie、v裟件库中选择长方体(Box)图标•参数Box图3-8设置长方体参数选择如图所示,参数可以任意选择,只要合理就可以。在ADAMS/ViewT.作窗口中,用鼠标左键在別Illi柄上侧的区域任意选择一点(本题屮选择点(-70.500,0)mm),并点击鼠标左键确认。滑块F(PART_6)如图3・9所示。图3・9创建的滑块FMarkerOrientation4•创建较接点DGlobalXY4.1在ADAMS/View零件库屮选择MARKER点图标参数选择如4・1所表示。先用鼠标左键点
9、击副曲柄(PART.3),04-1设置Marker点然后选择点*Marker点(PART_3・cm),如图4・2所示.一个固结在副曲柄(PART3)上的Marker点(MARKER」。)创建出來。如图4・3所示。图4-2选择副曲柄I二的Marker点图4-3创建的副曲柄上的Marker点4.2在所创建的MARKER」0点上右击鼠标,在弹出的对话框中选-Marker:MARKER」。—Modify,如图4・4所图4・5Marker.10属性对话框