[精品]《机械制造装备设计》答案(7).doc

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1、《机械制造装备设计》答案（7）%1.选择题IB2A%1.判断题（10分每小题1分）3D4C5B6C7C8B9A10A（20分每小题2分）IV2X3V4X5V6V7X8V9V10V三・简答题（40分每小题8分）1.答：1）某工序要求合理转速为n,但在Z级转速中没有这个转速,其n.

2、支持末端执行器。（1分）（2）实现末端执行器三个姿态坐标，即三个转动自由度。（2分）2）设计要求：（1）手腕力求接构紧凑，体积小重量轻。（2分）（2）在满足工作要求的条件下，尽量减少自由度，力求简化（3）提高手腕的精度与刚度。（2分）。（1分）3・答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,（2分）可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。2）基本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、辅助装备（2分）。（2）物流子系统：储存装备、

3、传输装备、搬运装备。（2分）（3）控制子系统：过程控制与过程监视。（2分）4.答:1）夹紧与定位的区别:通过夹具元件使工件获得一个正确的位置。保持工件在加工过程中位置不变，称为夹紧。（2分）2）夹紧装置的要求：（1）夹紧不能破坏工件的正确位置（2分）。（2）夹紧力适当，不使工件变形。（2分）（3）结构简单、操作方便、结构工艺性好。(2分)5.答：无轨小车（AGV）的组成:(1)车体：由车架、车轮、减速器组成。（2分）(3)(4)(5)(6)电源装置：24V或48V蓄电池及充电装置。驱动装置：减速器、制动器、速度控制器。转向装置：绞轴转

4、向式、差动转向式。车上控制装置、通信装置。安全装置。（2分）（2分）（2分）（答4条计8分）U!分析题（计10分）（2分）答;⑴图a・b・为上料器兼作隔料器。结构简单。但上料器运动阻力大，易磨损。（2）图c・d为杆式隔料器。隔料器每往复一次运动，从料分（4分）隔出一个毛坯。适用于中等生产率。当生产率更高时工作不可靠。（3）鼓轮式隔料器（Ie.f）有成形槽圆盘或鼓轮作成,靠圆盘的转动将工件送至上料器。低速平稳工作，高速亦（4分）能很好工作。五・设计题（20分）答：1）传动路线表达式:电14307.5hv0100T244836363042

5、—II564032//64in（5分）2）机算4）,级数速度范围RnRn=^72minmax1000z=6（p（5分）3）结构式为11111；——=—=XX14%081.4121.4111.413（5分）电机带轮为第一扩大组，级比指数为2,I“II轴间的变速组为基本组，级比指数为1,ii-in轴间的变速组为第二扩大组级比指数为3o4）转速图（5分）1000720500360250