8 实验十一 DDZ型调节器的调校.ppt

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1、一、实验目的实验十一调节器的调校5、掌握DDZ调节器的调校方法。学会P、I、D参数的测定。3、了解调节器的电路及工作原理。4、掌握其接线方法。2、熟悉调节器的结构。1、了解调节器调校所需设备。1、DTL—321调节器1台2、DFX—01型校验信号发生器1台3、直流毫安表（0—l0mA）1只5、连接导线若干4、ZX—ZI型精密电阻箱2只二、实验所需设备5、秒表1个三、实验内容及步骤1、调节器接线端子如下图所示～220V电源+－1KΩDFX—01校验信号发生器+－1113141516171819201213456789102－+－+mA表K11131415161718192012

2、13456789102－++－三、实验内容及步骤1、调节器接线如下图～220V电源1KΩDFX—01校验信号发生器－+mA表K+－接线:2、调零和调增益调整：“外给——内给”置“外给”“短路——测量”置“短路”“正向——反向”置“正向”“平衡——偏差”置“平衡”比例带P置最小积分时间Ti置最大短接⒁⒂接线端（闭合开关K）微分时间Td置最小（1）置各开关位置如下：1113141516171819201213456789102－++－～220V电源1KΩDFX—01校验信号发生器－+mA表K+－（2）a、不加输入时，仪表的输出电流I0＝lmA左右，否则调整“调零”电位器。b、输入

3、50μA时，仪表的输出电流应略大于或等于5mA，否则调整“调增益”电位器。以上“调零”和“调增益”要反复调整，直至两者均符合要求为止。I出I入P实－P标P标校验：4、PID的校验：（1）比例带的校验：式中P实——比例度的实测值；P标——比例度的刻度值；δP——比例度的相对误差。P实＝——×10O％δP＝————×l00％比例带P标（％）50％100％200％输入I入（mA）输出I出（mA）实测比例带P实（％）比例度误差δP（％）校验结论：由上述校验数据可知，比例带在200％这一点的误差27.3%已超出允许误差±25％，所以被校表的比例带不合格。8mA4mA2mA将比例带旋钮分

4、别置于被校档50％、100％、200％，调整输入信号I入，使输出I出分别为8mA、4mA、2mA，然后用下列公式计算出调节器的实际比例度和比例度的相对误差。允许误差±25％。五、回答思考题答：是相对误差，计算公式如下：比例度相对误差δP＝P实－P标50％档：P标1、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？δP＝P实－P标P标＝100％档：δP＝P实－P标P标＝200％档：δP＝P标＝×100％×100％×100％×100％P实－P标积分时间相对误差δTi＝×100％Ti标微分时间相对误差δTd＝Td实－Td标×100％Td标Ti实－Ti标36秒档：δP＝60秒档

5、：δP＝120秒档：δP＝×100％×100％×100％Ti标Ti实－Ti标Ti标Ti实－Ti标Ti标Ti实－Ti标＝＝＝Td实－Td标×100％Td标Td实－Td标×100％Td标Td实－Td标×100％Td标36秒档：δTd＝δTd＝δTd＝120秒档：180秒档：＝＝＝＝内给定值相对误差δsp＝SP实－SP标×100％SP标0%档：δsp＝δsp＝50%档：100%档：SP实－SP标×100％SP标SP实－SP标×100％SP标δsp＝SP实－SP标×100％SP标2、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允许的范围内？为什么？因为由表1可知，比

6、例度在200％这个刻度的误差是27.3%比例带P标（％）50％100％200％输入I入（mA）4.1mA4.2mA2.9mA输出I出（mA）实测比例带P实（％）51%105%145%比例度误差δP（％）2%5%-27.3%校验结论：由上述校验数据可知，比例带在200％这一点的误差27.3%已超出允许误差±25％，所以被校表的比例带不合格。8mA4mA2mA﹥允许误差±25％答：（1）比例带的误差不在允许的范围内。（2）积分时间的误差不在允许的范围内。因为由表2可知，积分时间在30秒这个刻度的误差是…………4、在微分时间测试中，Td实为输出从10mA下降到5mA时的时间是怎样计

7、算出来的？3、误差产生的原因有哪些？答：原因有：电源电压有波动不稳定。被校表的电子元器件老化。仪表自身确实有问题，需要修理调整。校验时数据未读准确，人为造成的不合格等。答：输出从10mA下降到5mA时的时间Td实是由秒表测出来T，然后再带入Td实=Kd·T中计算出来的。