《步进电机型号》word版.doc

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1、型号:57     厂商:深圳市精博机电◎必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。 ●驱动滚轴丝杆 如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下： 必要脉冲数＝ 100 10 × 360° 1.2° ＝3000[脉冲] 如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算： 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] 但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动

2、。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]＝3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒]＝3.8[kHz]  1[秒]－0.25[秒]    如图所示：●驱动传动带 如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。 因此，所需要的必要脉冲数为： 必要脉冲数＝ 1100 50 × 360° 1.2° ＝6600[脉冲] 所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为： 驱动脉冲速度[Hz]＝ 6600[脉冲]－5

3、00[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝8.7[kHz]   如图所示：◎负载力矩的计算示例（TL） 下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。 ●滚轴丝杆驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下： TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm]  TL＝ 40[kg]×1[cm] 2π×0.9 × 1 1 ＝7.07[kgf·cm] ●传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径

4、16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下： TL＝ D 2 ×m× 1 η × 1 i [kgf<,SPANstyle="FONT-SIZE:9pt;mso-hansi-font-family:’TimesNewRoman’;FONT-FAM:宋体;mso-bidi:12.0pt;mso-ascii-:’TimesNewRoman’">·cm]  TL＝ 1.6[cm] 2 ×9[kg]× 1 0.9 × 1 1 ＝8[kgf·cm] ●滚轴丝杆和减速器驱动水平负载   如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的

5、计算方法如下：TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm]  TL＝ 250[kg]×0.5[cm] 2π×0.9 × 1 10 ＝2.21[kgf·cm]   这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。日期:2010-2-28  [Print][Close]