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1、型号:57 厂商:深圳市精博机电◎必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例｡这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法｡ ●驱动滚轴丝杆 如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下: 必要脉冲数= 100 10 × 360° 1.2° =3000[脉冲] 如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算: 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] 但
2、是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动｡如果加/减速时间设置为定位时间的25%,启动脉冲速度为500[Hz],则计算方法如下: 驱动脉冲速度[Hz]=3000[脉冲]-500[Hz]×0.25[秒]=3.8[kHz] 1[秒]-0.25[秒] 如图所示:●驱动传动带 如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟｡驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]｡ 因此,所需要的必要脉冲数为: 必要脉冲数= 1100 50 × 360° 1.2° =6600
3、[脉冲] 所需参数同上例驱动滚轴丝杆,采用加/减速运行模式,则驱动脉冲速度为: 驱动脉冲速度[Hz]= 6600[脉冲]-500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]-0.25[秒] =8.7[kHz] 如图所示:◎负载力矩的计算示例(TL) 下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例｡这是一个实际应用例子,其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用｡ ●滚轴丝杆驱动水平负载 如下图,滚轴丝杆驱动水平负载,效率为90%,负载重量为40千克,则负载力矩的计算方法如下: TL= m·PB 2πη
4、× 1 i [kgf·cm] TL= 40[kg]×1[cm] 2π×0.9 × 1 1 =7.07[kgf·cm] ●传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载,效率为90%,驱动轮直径16毫米,负载重量是9千克,则负载力矩的计算方法如下: TL= D 2 ×m× 1 η × 1 i [kgf<,SPANstyle="FONT-SIZE:9pt;mso-hansi-font-family:’TimesNewRoman’;FONT-FAM:宋体;mso-bidi:12.0pt;mso-ascii-:’
5、TimesNewRoman’">·cm] TL= 1.6[cm] 2 ×9[kg]× 1 0.9 × 1 1 =8[kgf·cm] ●滚轴丝杆和减速器驱动水平负载 如下图,滚轴丝杆螺距为5毫米,效率为90%,负载重量为250千克,则负载力矩的计算方法如下:TL= m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] TL= 250[kg]×0.5[cm] 2π×0.9 × 1 10 =2.21[kgf·cm] 这是水平方向负载的计算结果,如果是垂直方向的负载,则力矩应该是此结果的2倍,而且此结
6、果仅包括负载力矩,电机的总负载还应该包括加/减速力矩,但是,计算中很难得到准确的负载惯性惯量,因此,为了解决这个问题,在实际计算负载力矩的时候,特别是自启动或需要迅速加/减速的情况,我们应该在此基础上再乘以一个安全系数｡日期:2010-2-28 [Print][Close]励志美文美句摘抄1､不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己｡2､人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣｡能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境
7、;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心｡学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进｡3､人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了｡试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会快乐,就会让微笑发自心底,灿烂在脸上｡4､千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚｡想结婚
8、,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣｡不要因为放纵和游戏而恋爱,不要因为恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻｡感情用事往往会因小失大｡5､你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公｡当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑!6､不要让灰色的乌云笼罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁了一切,人生中还有很多
