实验四_ 传递函数的零极点对系统过渡过程的影响.doc

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1、.实验四传递函数的零极点对系统过渡过程的影响1、增加闭环极点对系统性能指标的影响（1）T=0，时（标准二阶系统）零极点分布图num=[001];den=[12*0.5*11*1];pzmap(num,den)单位阶跃响应num=[001];den=[12*0.5*11*1];step(num,den)gridword范文.（2）当时，增加附加闭环极点：①②③零极点图num2=[001];den2=conv([01/31],[111]);num3=[001];den3=conv([01/0.51],[111]);num4=[001

2、];den4=conv([01/0.11],[111]);pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)holdonpzmap(num4,den4)word范文.单位阶跃响应num2=[001];den2=conv([01/31],[111]);num3=[001];den3=conv([01/0.51],[111]);num4=[001];den4=conv([01/0.11],[111]);step(num2,den2)holdonstep(num3,

3、den3)holdonstep(num4,den4)word范文.（3）一阶系统闭环零极点num=[01];den=[1/0.11];pzmap(num,den)word范文.单位阶跃响应num=[01];den=[1/0.11];step(num,den)gridword范文.（2）与标准二阶系统进行比较，说明增加闭环极点对系统性能的影响。当附加的闭环极点到虚轴的距离大于5倍的标准的极点到虚轴的距离时，该零点对系统的影响就可以忽略。（3）当附加闭环极点与虚轴的距离发生变化时，它对系统的影响如何。闭环极点到虚轴的水平距离决定了该

4、极点对应的瞬态过程分量的调节时间，水平距离越小，调节时间就越长。（4）当时，对高阶系统起主导作用的闭环主导极点是哪个？为什么？闭环主导极点是：在根平面上，距离虚轴比较近，且周围没有其他的零极点；比其他闭环极点距虚轴的距离小五倍以上。原因：远离虚轴的闭环极点具有很大的负实部，它们对应的输出相应的指数项迅速衰减到零，因此对系统的过渡过程影响不大，离虚轴较近的闭环极点对应的分量衰减较慢，因此在决定过渡过程形式方面起主要作用。2、增加闭环零点对系统性能指标的影响当T=0时，增加附加闭环零点：①②③零极点分布图num1=[1/31];de

5、n1=[111];num2=[1/0.51];den2=[111];num3=[1/0.11];den3=[111];pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)word范文.单位阶跃响应num1=[1/31];den1=[111];num2=[1/0.51];den2=[111];num3=[1/0.11];den3=[111];step(num1,den1)holdonstep(num2,den2)holdonstep(num3,den3)word范

6、文.对附加零点的讨论：（2）零点减小系统阻尼，使系统响应加快，超调量增大。（3）零点距离虚轴很远时，零点的影响可以忽略，近似等于标准二阶系统。零点越靠近虚轴，震荡性越强。欢迎您的光临，word文档下载后可以修改编辑。双击可以删除页眉页脚。谢谢！单纯的课本内容，并不能满足学生的需要，通过补充，达到内容的完善教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。word范文