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《实验四_ 传递函数的零极点对系统过渡过程的影响.》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、实验四传递函数的零极点对系统过渡过程的影响1、增加闭环极点对系统性能指标的影响（1）T=0，时（标准二阶系统）零极点分布图num=[001];den=[12*0.5*11*1];pzmap(num,den)单位阶跃响应num=[001];den=[12*0.5*11*1];step(num,den)grid（2）当时，增加附加闭环极点：①②③零极点图num2=[001];den2=conv([01/31],[111]);num3=[001];den3=conv([01/0.51],[111]);num4
2、=[001];den4=conv([01/0.11],[111]);pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)holdonpzmap(num4,den4)单位阶跃响应num2=[001];den2=conv([01/31],[111]);num3=[001];den3=conv([01/0.51],[111]);num4=[001];den4=conv([01/0.11],[111]);step(num2,den2)holdo
3、nstep(num3,den3)holdonstep(num4,den4)（3）一阶系统闭环零极点num=[01];den=[1/0.11];pzmap(num,den)单位阶跃响应num=[01];den=[1/0.11];step(num,den)grid（2）与标准二阶系统进行比较，说明增加闭环极点对系统性能的影响。当附加的闭环极点到虚轴的距离大于5倍的标准的极点到虚轴的距离时，该零点对系统的影响就可以忽略。（3）当附加闭环极点与虚轴的距离发生变化时，它对系统的影响如何。闭环极点到虚轴的水平距离决
4、定了该极点对应的瞬态过程分量的调节时间，水平距离越小，调节时间就越长。（4）当时，对高阶系统起主导作用的闭环主导极点是哪个？为什么？闭环主导极点是：在根平面上，距离虚轴比较近，且周围没有其他的零极点；比其他闭环极点距虚轴的距离小五倍以上。原因：远离虚轴的闭环极点具有很大的负实部，它们对应的输出相应的指数项迅速衰减到零，因此对系统的过渡过程影响不大，离虚轴较近的闭环极点对应的分量衰减较慢，因此在决定过渡过程形式方面起主要作用。2、增加闭环零点对系统性能指标的影响当T=0时，增加附加闭环零点：①②③零极点分
5、布图num1=[1/31];den1=[111];num2=[1/0.51];den2=[111];num3=[1/0.11];den3=[111];pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)单位阶跃响应num1=[1/31];den1=[111];num2=[1/0.51];den2=[111];num3=[1/0.11];den3=[111];step(num1,den1)holdonstep(num2,den2)hold
6、onstep(num3,den3)对附加零点的讨论：（2）零点减小系统阻尼，使系统响应加快，超调量增大。（3）零点距离虚轴很远时，零点的影响可以忽略，近似等于标准二阶系统。零点越靠近虚轴，震荡性越强。书是我们时代的生命——别林斯基 书籍是巨大的力量——列宁 书是人类进步的阶梯———高尔基 书籍是人类知识的总统——莎士比亚 书籍是人类思想的宝库——乌申斯基 书籍——举世之宝——梭罗 好的书籍是最贵重的珍宝——别林斯基 书是唯一不死的东西——丘特 书籍使人们成
7、为宇宙的主人——巴甫连柯 书中横卧着整个过去的灵魂——卡莱尔 人的影响短暂而微弱，书的影响则广泛而深远——普希金 人离开了书，如同离开空气一样不能生活——科洛廖夫 书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉——库法耶夫 书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者———史美尔斯 书籍便是这种改造灵魂的工具。人类所需要的，是富有启发性的养料。而阅读，则正是这种养料———雨果
