电控液压助力转向.ppt

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1、电控液压助力转向系统由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的装置。一、优点和具体功能：1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必要。2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。3、具体功能如下：（1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路感良好。（2）中、高速行驶转向时—根据车速的高低，适当助力；

2、车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、重手感，无转向发飘的感觉。（3）如遇大的单边冲击或爆胎时—小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安全性。动力转向都具有“正向传动、正向导通助力；反向传动、反向导通助力”的特点，这是动力转向的一大优点，为此，成为高速车辆的必备系统。（4）失效安全保护—转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。二、分类：1、电控液压助力转向系统—在传统的动力转向系统上，加装电

3、控系统，从而改善了使用性能。它是目前常见的转向助力系统，在大、中、小型乘用车上广泛使用。该系统主要故障是油封和密封圈漏油问题。2、电控电动助力转向系统EPS—电脑ECU根据车速信号、扭传感器转矩和方向信号，调节电动机的转向助力扭矩，替代了液压助力系统。无复杂的液压助力系统及其所对应的所有故障，并使系统总重减轻了25%，降低了油耗和维修费用，在各类乘用车上日渐广泛使用。应该说明，根据车种的需要，轻型车多采用动力缸、分配阀、转向器为一体的“整体式”结构；重型车多采用“分置式”结构，其工作原理类同。三、液压常流式动力转向的工作原理：电控动力转向系统的

4、基础，是转阀液压常流式工作原理，只是增加了电控系统，对车速的高低有感知能力，随机反馈调节转向助力油压，产生良好的手感，无转向发飘的感觉。油泵利用曲轴的皮带盘驱动，多采用叶片式或齿轮式油泵，都装有量孔及流量控制阀和安全阀（限压阀），控制油泵的输出流量的多少和油压的高低。即利用节流原理，保持油压不变，但其流量随转速变化，转速高流量少（助力小），转速低流量大（助力大）在此只重温液压常流式工作原理，其他内容从略。1、不转向时—油泵输出的油液，通过分配阀直接流回油罐，是“低压循环常流”状态（0.1～0.4Mpa），油泵无负荷运转，发动机功率损失小。2、转

5、向时—油液通过分配阀的转换油道，流入动力缸的右侧R或左侧L，进行油液换位。由于油液不可压缩，堆积产生压力，助力油压多为6～7Mpa，重型车的助力油压可达14～16Mpa，压力差推动活塞而转向助力。实际上液压转向助力，是力的争斗和平衡过程。其关系式为：P=R/FP－助力油压；R－转向阻力；F－活塞的工作面积。P总是和R成正比；与F成反比；R不是定值（与路面有关），并与车速成反比。∴P>R—不断助力转向；P=R—维持助力转向；P

6、助；（2）小转－小助；（3）大转－大助；（4）慢转－慢助；（5）快转－快助；（6）仃转－仃助（维持）；（7）单边冲击或爆胎－反向助力，保位直行；（8）助力系统失效，仍能手动机械转向。为达到以上目的，转阀、阀体（分配阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传动关系：1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出（回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。以便使油液快速转换助力。内园柱面上制有八条不贯通的纵向油槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙，以便使油液进

7、出，完成快速转向助力控制。2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密配合，外园制有八条不贯通的纵向油槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间不是直接驱动，而是存在着一个间隙量△，以便使转阀和阀体间有不同的角位移量，产生转向助力油道。同时，还具有防止路面冲击反传到方向盘上的作用；一旦转向助力系统失效或发动机熄火，仍能手动机械转向。4、反馈控制原理—（1）转向时，转阀转动，扭杆变形，齿轮轴套转动，再克服间隙量△，销2使阀体再转动。转阀的转动角度永远大于阀体的转动角度，两者产生的角位移量，等于扭杆的

8、变形量，它为“转向助力计量值”。扭杆变形愈大，转向助力愈大”。从而，产生“助力油道”和“渐进随动作用”。实际上转向助力是力的争斗和平衡关系：即角位移使