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1、非线性结构分析的定义1非线性行为的原因1非线性分析的重要信息3非线性分析中使用的命令8非线性分析步骤综述8第一步:建模9第二步:加载且得到解9第三步:考察结果16非线性分析例题(GUI方法)20第一步:设置分析标题21第二步:定义单元类型21第三步:定义材料性质22第四步:定义双线性各向同性强化数据表产生矩形设置单元尺寸划分网格定义分析类型和选项第五步:第六步:第七步:第八步:2222232323第九步:定义初始速度24第十步:施加约束24第十一步:设置载荷步选项24第十二步:求解25第十三步:确定柱体的
2、应变25第十四步:画等值线26第十五步:用Post26定义变量26第十六步:计算随时间变化的速度2627非线性分析例题(命令流方法)非线性结构分析非线性结构的定义在日常生活中,会经常遇到结构非线性。例如,无论何时用钉书针钉书,金属钉书钉将永久地弯曲成一个不同的形状。(看图1一1(a))如果你在一个木架上放置重物,随着吋间的迁移它将越来越下垂。(看图1-1(b))。当在汽车或卡车上装货时,它的轮胎和下面路面间接触将随货物重量的啬而变化。(看图1-1(c))如果将上而例子所载荷变形曲线画出来,你将发现它们都显
3、示了非线性结构的基本特征-变化的结构刚性.(a)钉书针⑹木架tot1t2t3(c)轮胎图1一1非线性结构行为的普通例子非线性行为的原因引起结构非线性的原因很多,它可以被分成三种主要类型:状态变化(包括接触)许多普通结构的表现出一种与状态相关的非线性行为,例如,一根只能拉伸的电缆可能是松散的,也可能是绷紧的。轴承套可能是接触的,也可能是不接触的,冻土可能是冻结的,也可能是融化的。这些系统的刚度由于系统状态的改变在不同的值之间突然变化。状态改变也许和载荷直接有关(如在电缆情况屮),也可能由某种外部原因引起(如
4、在冻土屮的紊乱热力学条件)。ANSYS程序中单元的激活与杀死选项用来给这种状态的变化建模。接触是一种很普遍的非线性行为接触是状态变化非线性类型形中一个特殊而重要的子集。何非线性如果结构经受大变形,它变化的几何形状可能会引起结构的非线性地响应。一个例的垂向刚性)。随着垂向载荷的增加,杆不断弯曲以致于动力臂明显地减少,导致杆端显示出在较高载荷下不断增长的刚性。图1-2钓鱼杆示范几何非线性材料非线性非线性的应力——应变关系是结构非线性名的常见原因。许多因素可以影响材料的应力——应变性质,包括加载历史(如在弹一塑
5、性响应状况下),坏境状况(如温度),加载的时间总量(如在蠕变响应状况下)。牛顿一拉森方法ANSYS程序的方程求解器计算一系列的联立线性方程來预测工程系统的响应。然而,非线性结构的行为不能直接用这样一系列的线性方程表示。需要一系列的带校正的线性近似来求解非线性问题。逐步递增载荷和平衡迭代一种近似的非线性救求解是将载荷分成一系列的载荷增量。可以在几个载荷步内或者在一个载步的儿个子步内施加载荷增量。在每一个增量的求解完成后,继续进行下一个载荷增量之前程序调整刚度矩阵以反映结构刚度的非线性变化。遗憾的是,纯粹的增
6、量近似不可避免地随着每一个载荷增量积累误差,导种结果最终失去平衡,如图1-3(a)所示所示。(a)纯粹增量式解(b)全牛顿一拉普森迭代求解(2个载荷增量)图8-3纯粹增量近似与牛顿一拉普森近似的关系。ANSYS程序通过使用牛顿一拉普森平衡迭代克服了这种困难,它迫使在每一个载荷增量的末端解达到平衡收敛(在某个容限范围内)。图1-3(b)描述了在单自由度非线性分析屮牛顿一拉普森平衡迭代的使用。在每次求解前,NR方法估算出残差矢量,这个矢量是回复力(对应于单元应力的载荷)和所加载荷的差值。程序然后使用非平衡载荷
7、进行线性求解,且核查收敛性。如果不满足收敛准则,重新估算非平衡载荷,修改刚度矩阵,获得新解。持续这种迭代过程直到问题收敛。ANSYS程序提供了一系列命令来增强问题的收敛性,如自适应下降,线性搜索,自动载荷步,及二分等,可被激活来加强问题的收敛性,如果不能得到收敛,那么程序或者继续计算下一个载荷前或者终止(依据你的指示)。对某些物理意义上不稳定系统的非线性静态分析,如果你仅仅使用NR方法,正切刚度矩阵可能变为降秩短阵,导致严重的收敛问题。这样的情况包括独立实体从固定表而分离的静态接触分析,结构或者完全崩溃或
8、者“突然变成”另一个稳定形状的非线性弯曲问题。对这样的情况,你可以激活另外一种迭代方法,弧长方法,來帮助稳定求解。弧长方法导致NR平衡迭代沿一段弧收敛,从而即使当正切刚度矩阵的倾斜为零或负值时,也往往阻止发散。这种迭代方法以图形表示在图1-4中。图1—4传统的NR方法与弧长方法的比较非线性求解的组织级别分线性求解被分成三个操作级别:载荷步、子步、平衡迭代。•“顶层”级别由在一定“时间”范围内你明确定义的载荷步组成。假定载荷在载
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