应用于伺服系统的反馈元件的选择.ppt

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1、DanfossMotionControlsIntroduction应用于伺服系统的反馈元件的选择反馈元件一般的来说有感应型，光电型，和磁性作用型几类。现只就常用的几种作一介绍。感应型：感应型反馈元件的典型元件有感应同步器和旋转变压器等，其工作原理是通过对激励绕组加一励磁信号，当转轴旋转时，在信号绕组里产生感应信号。在这里将主要介绍旋转变压器。旋转变压器的工作原理;旋转变压器一般有三组信号+-REF，+-SIN，+-COS。这三组信号中，可以用REF来做激励信号，也可以用SIN-COS来做激励信号。当用REF来做激励信号时，SIN和COS可按反Tg算法得出转轴的角度信号。

2、当用SIN和COS来做激励信号时，REF可按反SIN算法得出转轴的角度信号。旋转变压器的优缺点：优点;因为其结构是绕线的，类似于电机的结构，没有一般的光电编码器的易损元件，故其耐受环境的能力很强，适合在恶劣环境下使用。缺点：与其它的角度测量装置相比较，旋转变压器的精度不是很高。光电型：光电型反馈元件的工作原理是基于光电效应。即;从发光器件发出的光线穿透刻在光栅片上的栅格到达光敏元件，引起电信号的变化。光电型反馈元件常用的有光电编码器，光栅尺。按照信号是否与旋转或移动位置绝对应又可分为绝对值编码器（光栅尺)和相对编码器(光栅尺）.磁信号作用型：磁信号作用型是通过磁栅和感应

3、线圈之间的磁感应作用在线圈上产生正旋和余旋信号来反映转轴的速度变化。典型的元件有正余旋编码器。在许多绝对值编码器中也有磁感应编码器来产生速度信号的。绝对值编码器和相对编码器的区别：绝对值编码器预先对编码器相同之处在于;两者都有一组反应运行速度的信号，此信号只有当编码器旋转时才会出现。两者不同之处在于绝对值编码器还有一组信号反映编码器转轴位置信号，且这个位置信号和编码器转轴在360度上的对应关系是唯一的。或者此绝对值位置信号与编码器的旋转圈数及角度都对应。因而，如果用相对编码器来做反馈元件，它只能反应电机的速度，而不能反应电机的转轴位置。但绝对值编码器则可以做到这一点，这

4、是两者间最大的区别。绝对值编码器的特点：绝对值编码器的绝对位置信号一般是通过通信来发送的，根据发送的通信协议的不同和发送的位置信号的格式的不同,大致有三种可以与丹佛斯FC300一起使用。即;SSI,EnDat,Highperface。绝对值编码器的绢对位置信号是通过编码来获得的，有格雷码，8421码等等。其线数一般都很高，如32767等，故有很高的控制精度。反馈元件的选用;对于一部电机来说，因为其不需要确定转子与钉子磁场的位置，故上述的任意一种编码器都可以用于异步电机。对于同步电机来说，因为定子磁场是固定的，所以，在开机时定子磁场比需要和庄子磁场对应，才能有效控制电机旋

5、转。因此，同步电击必须要配绝对值编码器和可以反映转轴位置角度的旋转变压器。Thankyou