第11章_轮系.ppt

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1、轮系《机械基础》多媒体课件食品科技学院刘登勇第七章轮系轮系分类及其应用特点定轴轮系及其传动比周转轮系及其传动比定义分类运动简图应用特点第一节轮系分类及其应用特点第七章轮系一、轮系的定义由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。定轴轮系（普通轮系）周转轮系二、轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系1、定轴轮系（普通轮系）轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定不变。本章重点平面定轴轮系空间定轴轮系2、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定,而绕其它齿轮的轴线回转。差动轮系行星轮系行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂1OOHO12O131OHO

2、12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系F=1差动轮系F=2n=4PL=4PH=3F=1n=5PL=5PH=3F=2行星轮系差动轮系3、混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）定轴轮系周转轮系复合轮系/混合轮系三、轮系的运动简图四、轮系的应用特点1、可获得较大的传动比一对齿轮传动比一般不大于5~7大传动比

3、可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现啤酒大麦发酵池：为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25一对齿轮受结构限制，中心距较近。2、可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。增加中间轮2实现变向要求一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反中间轮（惰轮或过桥轮）131323、可方便地实现变速和变向要求二级变速三星轮换向机构汽车齿轮变速箱IIIIVIII123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1、n3符合转弯

4、的要求4、可合成或分解运动汽车后桥差速器5、可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。钟表的时分秒针小结轮系的应用特点如下：（1）可获得很大的传动比（2）可作较远距离的传动（3）可方便实现变速和变向要求（4）可实现运动的合成与分解按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，分三大类：（1）定轴轮系（普通轮系）（2）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。（3）混合轮系（5）可实现分路传动定轴轮系中各轮转向的判断定轴轮系传动比的计算定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算第二节定轴轮系及其传动比第

5、七章轮系非平行轴（空间）定轴轮系一、定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1、用标注箭头来确定；2、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反一对圆柱齿轮传动转向的表达12121212外啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点1212注：蜗杆传动按第六章。思考！平行轴传动的定轴轮系1233′451、用标注箭头来确定；2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两

6、轮转向相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342ⅠⅡⅣⅢ非平行轴传动的定轴轮系思考！如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？1432ⅠⅡⅢ两级齿轮传动装置二、定轴轮系传动比的计算1、传动路线动力输入传动路线动力输出在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线例1如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解该轮系传动路线为：ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2、传动比计算以前述两级齿轮传动装置为例，求其总传动比。即定轴轮系的传动比等于首末两轮的转速之比。由上式可知，定轴轮系的传动比为：平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传

7、动比为：当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。例2如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ为正，首末两轮回转方向相同。惰轮解：转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链