仓库及仓储设施设备(下).ppt

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1、叉车的种类使用最广叉车的种类平衡式叉车:平衡式叉车是利用底盘来配重的,其提升能力为2.7m~4m。(上图为立式,下图为座式)2、插腿式叉车插腿式叉车:跨架支撑面积较大,具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车叉车的种类3、前移式叉车前移式叉车的门架(或货叉)可前后移动,运行时,门架后移,使货物重心位于前、后轮之间,适用于车间、仓库内内工作。(上图为货驻前移,下图为门架前移)。4、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运,这种叉车司机的视野好,所需通道宽度也较小。叉车的种类1、转柱式和转

2、叉式叉车特殊叉车转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设备,特点是机动灵活,转弯半径小,作业巷道窄,门架可实现正反转90°。2、倍深直达式叉车具有两节伸缩臂装置,用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类(一)低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类(二)平衡重叉车叉车适用于在露天货场作业,一般采用充气轮胎,运行速度较快,爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘

3、(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车图2蓄电池式叉车能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类(三)前移式叉车用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。(四)高架堆垛机优点是在任何高度都可以保持水平操作视线,保证最佳视野以提高操作安全性。能力模块3叉车作用及其使用四叉车的属具下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具平衡式倍深式插腿式转叉式拣取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m各种叉车对通道

4、宽度的要求转叉式叉车的作业过程平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高,但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业能力模块3叉车作用及其使用五叉车的选择(一)各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显,使用范围非常广。手动液压托盘叉车,巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合,装卸作业更加快捷方便

5、,并且不受场地限制。电动托盘叉车,面运搬距离在30米左右时,步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力,因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间,运行稳定,适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转,或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小,高度较高,在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。能力模块3叉车作用及其使用五叉车的选择(二)其他因素1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的,所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择

6、。较普遍的是欧洲标准800mm×1200mm或1000mm×1200mm的四向叉取式托盘,它可适用于各种车型。2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用,尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力,叉车轮压等。3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯,或者要在集装箱内部作业,则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择,通常此时需要选择带大自由扬程的门架。4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择,以保证日常作业正

7、常进行。5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。3.4.3搬运车搬运设备返回搬运车搬运车搬运车搬运设备搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车构成自动导向搬运车系统(AGVS)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所,完成物料搬运的作业系统。这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变,运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体,由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车系统AGV

8、s自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。1.固定路径导向1)电磁导向2)光学导向3)磁块导向2.自由路径导向1)激光导向2)路径计算定位法(超声波)3)惯性(陀螺仪)导向(昂贵)4)环境映射法导向(昂贵)自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.自动导向搬运车的寄送系统包括认址、定位两部分。2.自动导向搬运车的数据传送系统,如图4-52。各种传输技术的比较见表4-7。

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