干熄焦锅炉给水控制系统PID参数的整定和应用.pdf

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1、技术管理干熄焦锅炉给水控制系统PID参数的整定和应用王丹（唐山中润煤化工有限公司，河北唐山063611）摘要：现如今影响到锅炉安全运行的一个重要因素就是方法通过系统的数学模型来进行操作，然后利用理论的计算对锅炉的汽包水位。对于汽包锅炉的给水系统来说，它的主要任控制器的参数进行确定。但是这样得出的数据不一定能用于务就是让汽包水位能够控制在一定的范围内。把汽包水位控使用，所以还需要相关的修改和调整过程。其次是工程整定这制在一定的范围里面对于锅炉和汽机的安全运行来说非常重一方法，这种方式进行时需要操作者有一定的工作经验，需要要，所以现在会把这个当作锅炉正常运行的主要指标。在

2、控制系统内的实验过程里进行。衰减法、反应曲线法以及临关键词：锅炉；控制；PID；调节界比例法是进行PID控制器参数设定的官方方法，但是不论你1概述采用哪一种方式，得出的数据都需要在进行具体操作中进行完汽包锅炉的给水系统的主要任务就是自动控制汽包水位善和调整。的变化程度，让它稳定在一定范围之内。对于锅炉的运行来这次实验用的调试方法需要通过运行经验进行，需要确定说，汽包水位是一项重要的监控参数，它可以把给水的平衡关一组可用的调节器参数。系以及锅炉的负荷间接的表示出来。保持好锅炉以及汽机的以下为PID控制器参数的工程整定经验数据：安全运行的重要条件就是维持好汽包的水位在允许

3、的范围内，温度T:P=20-60%,T=180-600s,D=3-180s这同时也是锅炉正常运行的一项指标。压力P:P=30-70%,T=24-180s,我公司的140t/h干熄焦装置于2009年5月开始投入试生液位L:P=20-80%,T=60-300s,产，各设备单元基本投入正常运行，但是，也还有部分问题存流量L:P=40-100%,T=6-60s。在，其中就包括锅炉系统自动控制一直没有投入运行（包括锅我们让整个系统处于闭环的运作之中，然后进行人工的阶炉汽包给水自动控制、主蒸汽温度自动控制、除氧器液位自动跃扰动，把调节器的相关数值进行变化，之后对调节器和调节控制等

4、）。量的输出阶跃响应曲线进行观察。2控制系统的应用⑴把调节设备的相关参数也就是积分系数Ti设定为零，之后让整个系统都处于闭环的运行当中，然后通过一定的比例系锅炉自动控制系统采用PID调节，PID调节是工业控制中数，从大到小对其进行变化，让整个系统的扰动信号发生阶跃应用最广泛的一种调节方式，PID是英文单词比例（Proportion），性变化，然后对整个过程进行记录观察，让控制效果达到最佳。积分（Integral），微分（Differentialcoefficient）的缩写。PID指令⑵用0.83去乘比例系数Gain的当前取值，之后把积分系数Ti用于过程变量的控制，它

5、能维持被控过程变量在一个希望值，进行从小到大的增加，最后确保扰动信号能够出现阶跃变化，在ControlLogix系统中，PID指令有两种PID方程，即绝对增益让控制效果达到最佳。PID方程和相对增益PID方程。(3)保持积分系数Ti的值不变，然后对比例系数Gain的进行变微分、积分、比例这三种调解方式是组成PID的调节方化，仔细观察整个变化过程中有没有改善情况，如果成功改善，式。就继续进行调整，直到控制效果达到最佳，。如果不能改善，就比例调节的作用：这种调节方式利用比例的反映来应对系把原来的比例系数Gain稍微增大，调整积分系数Ti的值，争取统的偏差，如果系统出现了偏

6、差，比例调节作用就会及时发挥改善控制过程。调节作用从而减少偏差。如果比例作用过大，虽然能够加快调我们运用起得到的各项参数，来对整个控制过程中出现的节的速度，但是会造成系统的不稳定因素上升。影响来修改相关的参数。这样反复试验,直到得出了以下数据：积分调节的作用：这种调解方式可以让系统的稳态误差减单冲量时：Gain=+0.11Ti(ms)=610,少，提高系统整体的无误差度。如果存在误差的话，积分调节三冲量时：串级Gain=+2.612Ti(ms)=441.2,就会一直进行，最终达到无误差，然后积分调节就会停止，然后输出一个常值。4结语微分调节的作用：这种调节方式能够把系

7、统的偏差信号的在进行完投运过程之后，通过液位的扰动（排污量变化）实变化率反映出来，特点是有预见性，可以对系统可能出现的偏验，和负荷的扰动（产气量变化）实验等，证明其抗扰动的性能差变化趋势预先分析出来，所以说能够产生一定的控制能力，较好，而且，在负荷稳定的情况下，三冲量自动投入运行的最小在偏差产生之前就通过微分调节消除掉。负荷为15t/h，其水位波动范围是±40mm。同样方法，将除氧器3三冲量调试在积水控制系统中的作用液位自动控制投入了运行，投运以来运行平稳，达到了工艺要整个调试过程中起到重要作用的就是PID控制器参数的设求，并且将系统的连锁保护投入运