ch3 典型机械设备电气控制系统分析.ppt

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1、1电气控制与PLC第三章典型设备电气控制系统2目的：通过对C650卧式车床和组合机床的电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。要求：学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。3电气控制系统分析的一般方法步骤1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。2、了解电器元件的安装位置及作用。3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。4、分析

2、电气控制原理。4第一节卧式车床的电气控制电路第二节组合机床的电气控制电路目录5第一节卧式车床的电气控制电路重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。车床结构介绍和控制要求C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。要求：①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工作。驱动电机电气控制要求：主轴电机M1（30KW）：①正、反转②反接制动③正向点动。快移电机M2（2.2KW）：

3、点动控制。冷却泵电动机M3（0.125KW）：起停控制（提供冷却液）。6C650车床主电路分析M1（主电动机）：①KM1、KM2实现正反转；②KT与电流表PA用于检测运行电流；③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）：KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。71、主电动机M1①、点动（正向）按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。②、

4、正反转控制SB3、SB4按动正转SB3→KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。89③、反接制动（正转时n>0触点闭合）按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。反转及反转的反接制动请自行分析。102、其他控制电路原理M2（冷却泵）：SB5、SB6及KM4构成起停控制电路：M3（快移）：刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移

5、动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。11第二节组合机床电气控制线路分析组合机床用途：进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑座、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。控制系统：多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。123.6.1卧式双面钻孔组合机床机床构成

6、：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+液压固定夹具1、卧式双面钻孔组合机床控制要求：在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、工进和快退，返回各自其出发位置停止。液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。机床自动工作循环过程如图3-5a1动力滑台2主轴箱及钻头3工件及定位夹紧装置4刀具电机5侧底座13142、卧式双面钻孔组合机床组合机床控制电路分析①左右主轴和液压泵电动机控制主电路：KM1—控制左主轴电动机转动。KM2—控制右主轴电动机转动KM3—控制液压泵电动机控制电路：SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三

7、台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。按动起动按钮，KM1~KM3线圈同时通电自锁，电动机M1~M3同时起动工作。15②液压动力滑台自动循环过程装上工件，按SB5→YA5线圈通电，夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、YA5线圈断电；（加指示）按SB3（常开）→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进；分别压下各自的液压行程阀转为工进；正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电→KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电→左、右滑台快退；1

8、617181920退到原位→压下SQ1、SQ2→KA2、KA4线圈分别断电→YA2、YA4线圈断电，循环结束。其它：SA为点动选择开关，系统在工件未夹