典型机械设备电气控制系统分析ppt课件.ppt

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1、第3章典型机械设备电气控制系统分析机电工程学院2014.04目的：通过对车床、万能铣床、组合机床、摇臂钻床、卧式镗床、平面磨床、桥式起重机等设备电气控制系统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础，本章是前两章知识的综合应用。要求：学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电气原理图的原理和结构。电气控制系统分析的一般方法步骤：1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。2、了解电器元件的安装位置及作用。3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制

2、的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。4、分析电气控制原理。主要内容3.1C650卧式车床控制线路分析3.2万能铣床控制线路分析3.3组合机床控制线路分析3.4卧式镗床控制线路分析3.1C650卧式车床电气控制电路重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。3.1.1车床结构介绍和控制要求C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。要求：①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。②快移电动机实现刀架拖板快速移动

3、，以减少辅助工时。驱动电机电气控制要求：主轴电动机（30KW）：①正、反转②电气反接制动③正向点动。快移电动机（2.2KW）：点动控制。冷却泵电动机（0.125KW）：起停控制。（提供冷却液）。图3.1.1C650车床控制电路3.1.2C650车床主电路分析M1（主电动机）：①KM1、KM2实现正反转；②KT与电流表PA用于检测运行电流；③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）：KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。1、主电

4、动机M1①点动（正向）按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。②正反转控制（SB3、SB4）按动正转SB3→KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。1、主电动机M1③、反接制动（正转时n>0触点闭合）按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M

5、1停止转动。反转及反转的反接制动请自行分析。2、其他控制电路原理M2（冷却泵）：SB5、SB6及KM4构成起停控制电路：M3（快移）：刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。3.2万能铣床电气控制系统用途：铣削平面、斜面和加工沟槽。分类：立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。常用的卧式万能铣床型号：X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及电气控制电路基本相同。3.3.1XA6132万能铣床简介铣

6、床的构成：床身、悬梁、刀杆支架、升降台。X62W万能铣床主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）：工作台带工件作快进、工进运动。升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。X62W型万能铣床电气原理3.3.2万能铣

7、床控制线路分析X62W卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。1、主电路①KM2、KM3控制主轴电动机M1正、反转。②KM4、KM5控制进给电动机M2正、反转；KM6控制快速进给。③KM1控制冷却泵电动机M3。其他，还有短路、过载保护器件。2、主轴电动机控制主轴：主轴在加工前，由选择开关SA5选择主轴电动机M1的转动方向（顺、逆铣）。①起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KM2,KM3用以实现主轴电动机M1的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。②制动：停车时SB3、SB4的常闭触点断开，K

8、M3断电，由于惯性M1继续旋转，KM2接通，M1反接制动，直至速度继电器KS的动合触点断开，制动停止。注意：在速度继电器触点断开前，不应