51单片机Modbus协议RTU模式校验CRC计算方法.pdf

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1、CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程：1.先将CRC设置成0xFFFF2.将CRC中的低字节与信息中的第一个字节做XOR（异或）运算，并将运算结果传回CRC的低字节（确保是CRC的低字节，而不是CRC）3.CRC右移一位，CRC最

2、高位补0，并判断移出位。4.如果移出位是0：重复3步骤，如果移出位是1：则CRC与A001H做XOR（异或）运算将运算结果传回CRC（这次是CRC）。5.重复步骤3和4直到已经右移了8位为止。6.对信息的下一个字节重复2到5的步骤，直到信息中的数据字节都处理完。7.此时得到的CRC就是校验CRC注意：在传送CRC的时候确保低字节数据线传送，然后在传送高字节。下面是C代码：VoidCRC_Check(unsignedchar*gets,unsignedcharlength){UnsignedintI;Unsignedintj;UnsignedintCR

3、C;UnsignedcharCRC_L;UnsignedcharCRC_H;CRC=0xFFFF;CRC_L=CRC;CRC_H=CRC>>8;for(i=0;i>=1;CRC=CRC^0xA001;}else{CRC=CRC/2;}CRC_H=CRC>>8;CRC_L=CRC;}}}判断接收数据CRC：如：接收数据放在数组rsbuf[],length为接收到数据的总长度。判断C

4、RC_L是否等于rsbuf[length-2];CRC_H是否等于rsbuf[length-1]