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1、踢研强姆国翻一层但是美国的机器人技术在国际美上仍一直处于领先地位。其技术全面、先美,1962。,国是机器人的诞生地早在适应性也很强其机器人性能可靠功年就研制出世界上第一台工业机器人能全面精确度高;机器人语言研究发展较比起号称”机器人王国l,的日本起步至少I陕,语言类型多、应用广,水平高居世界之要早五六年。经过30多年的发展,美国首。美国智能技术发展快,其视觉、触觉等现已成为世界上的机器人强国之一,基人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛,。,,、、卜ù卜目.,J山百.n,月óō尸.口础雄厚技术先进综观它的发展史道应用高智能高难度的军用机器人太空…J-……路是曲折的,不平坦的。机器人等发
2、展迅速,主要用于扫雷、布雷、由于美国政府从20世纪60年代到7。侦察、站岗及太空探测方面。年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大。日本…学和少数公司开展了一些研究工作对二.月.于企业来说,在只看到眼前利益,政府又日本在20世纪60年代末正处于经济高无财政支持的情况下,,,。.宁愿错过良机固度发展时期年增长率达1%第二次世界守在使,,,用刚性自动化装置上也不愿冒大战后日本的劳动力本来就紧张而高速着风,。,险去应用或制造机器人加上当度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的.665%,。,时美国失业率高达政府担心发困难为此日本在1967年由川崎重工业,展机器人会造
3、成更多人失业因此不予公司从美国Uinmat旧n公司引进机器人及其,,,,投资也不组织研制机器人这不能不说技术建立起生产车间并于1968年试制。是美国政府的战略决策错误70年代后出第“”。一台川崎的尤尼曼特机器人,,期美国政府和企业界虽有所重视但在正是由于,日本当时劳动力显著不足技术路线上仍把重点放在研究机器人软机“”器人在企业里受到了救世主般的欢、、、件及军事宇宙海洋核工程等特殊领迎。日本政府一方面在经济上采取了积极域的高,,,级机器人的开发上致使日本的的扶植政策鼓励发展和推广应用机器人工业机器人后来居上,并在工业生产的从而更进一步激发了企业家从事机器人产应用上及机器人制造业上很快超
4、过了美业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一,国产品在国际市场上形成了较强的竞,系列经济优惠政策如由政府银行提供优。争力惠的低息资金,鼓励集资成立“机器人长期进80,”,入年代之后美国才感到形势租赁公司公司出资购入机器人后长期租,紧迫政府和企业界才对机器人真正重,,给用户使用者每月只需付较低廉的租金视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励大大减轻了企业购入机器人所需的资金负,工业界发展和应用机器人另一方面制担;政府把由计算机控制的示教再现型机订计划、提高投资,增加机器人的研究经器人作为特别折扣优待产品,企业除享受费,把机器人看成美国再次工业化的特新设备通常的40%折扣优待外,还可再享受征
5、,使美国的机器人迅速发展。13%的价格补贴。另一方面,国家出资对小,80年代中后期随着各大厂家应用企业进行应用机器人的专门知识和技术指机器人的技术,。日臻成熟第一代机器人导等等,,黔的技术性能越来越满足不了实际需要这一系列扶植政策使日本机器人产美国开始生产带有视觉、力觉的第二代业迅速发展起来,经过短短的十几年,到80机器人,并很快占领了美国60%的机器年代中期,已一跃而为“机器人王国”,其黔人市场。机器人的产量和安装的台数在国际上跃居。尽管美国在机器人发展史上走过一首位按照日本产业机器人工业会常务理纂条,:`人的发展经重视理论研究忽视应用开发研究的事米本完二的说法旧本机器..】.1.
6、ovecr2003Nmb!38过了年代的摇篮期,70年代的实用期,到60机器人开始了在生产领域广泛应用及大力和实践上探讨机器人技术是从50年代后半。。”。5080年代进人普及提高期并正式把1980年研制的兴盛时期期开始的到了年代后期开始了机器人。“”,开始在各法国不仅在机器人拥有量上居于世界样机的研究工作1968年成功地试制出一定为产业机器人的普及元年。。前列,而且在机器人应用水平和应用范围台深水作业机器人1971年研制出工厂用个领域内广泛推广使用机器人。。,上也处于世界先进水平的万能机器人早在前苏联第九个五年计日本政府和企业充分信任机器人大这主要归功于法,。国政府一开始就比较重视机
7、器人技术,特划(1970年一1975年)开始时就把发展胆使用机器人机器人也没有辜负人们的。期望,它在解决劳动力不足、提高生产率、别是把重点放在开展机器人的应用研究上。机器人列入国家科学技术发展纲领之中,,改进,法国机器人的发展比较顺利主要原因是到1975年已研制出30个型号的120台机产品质量和降低生产成本方面发挥,,,着,通过政府大力支持的研究计划建立起一器人经过20年的努力前苏联的机器人越来越显著的作用成为日本保持经济、。。即由政府组织一在数量质量上均