系统传递函数时域法辨识.pdf

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1、系统辨识实验报告——实验2：基于MATLAB的系统传递函数辨识目录系统辨识实验报告.........................................................................................1——实验2：基于MATLAB的系统传递函数辨识.........................1一、实验目的...........................................................................

2、................2二、实验内容...........................................................................................2三、实验步骤...........................................................................................31.一阶惯性滞后系统辨识....................................

3、..........................32.二阶自衡对象辨识......................................................................43.二阶欠阻尼自衡对象辨识..........................................................64.高阶自衡对象辨识......................................................................7

4、5.自衡等容对象辨识......................................................................96.面积法辨识................................................................................10四、实验结果.....................................................................................

5、....111.一阶惯性滞后系统辨识............................................................112.二阶自衡对象辨识....................................................................133.二阶欠阻尼自衡对象辨识........................................................144.高阶自衡对象辨识....................

6、................................................155.自衡等容对象辨识....................................................................156.面积法辨识................................................................................16五、实验分析与总结.................................

7、............................................17一、实验目的通过实验掌握系统建模的基本理论和方法，认识系统建模的基本步骤，并学会通过matlab来用时域法（阶跃响应法）对系统传递函数进行辨识。本实验中包含了对一阶惯性滞后系统、二阶自衡对象、二阶欠阻尼自衡对象、高阶自衡对象、自衡等容对象的传递函数辨识，要求掌握每种对象的具体辨识方法以及分析比较各种方法的准确度和快速性等。本实验主要采用的是传递函数的时域辨识法中的阶跃响应法。式2-1至式2-6是本次实验要辨识的系统模型。௄௘ష

8、ഓೞGሺsሻൌ(式2-1)்௦ାଵଵGሺsሻൌ(式2-2)ሺ்భ௦ାଵሻሺ்మௌାଵሻఠమGሺsሻൌ(式2-3)௦మାଶఝఠ௦ାఠమଵଵଵGሺsሻൌ൅൅(式2-4)்భௌାଵ்మௌାଵ்యௌାଵଵGሺsሻൌ(式2-5)ሺ்௦ାଵሻ೙ଵGሺsሻൌ(式2-6)௔య௦యା௔మ௦మା௔భ௦ାଵ二、实验内容1.如式2-1所示，自己设定一个一阶自衡惯性系统