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《多智能体系统及其协同控制研究进展_刘佳.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第5卷第1期智能系统学报Vol.5№.12010年2月CAAITransactionsonIntelligentSystemsFeb.2010doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.01.001多智能体系统及其协同控制研究进展刘佳,陈增强,刘忠信(南开大学信息技术科学学院,天津300071)摘要:对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent
2、系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.关键词:多Agent系统(MAS);协同控制;代数图论;群集运动;一致性协议中图分类号:TP18文献标识码:A文章编号:1673-4785(2010)01-0001-09Advancesinmulti-AgentsystemsandcooperativecontrolLIUJia,
3、CHENZeng-qiang,LIUZhong-xin(CollegeofInformationTechnologyScience,NankaiUniversity,Tianjin300071,China)Abstract:Progressinmulti-Agentsystemswithcooperativecontrolwasreviewedintermsoftheoreticalresearchanditsapplications.First,conceptsandfeaturesusedtodefineAgentsand
4、multi-Agentswereanalyzed.Thengraphtheorywasintroduced,sinceitisoftenusedinresearchoncooperativecontrolofmulti-Agentsystems.Thenad-vancesinswarming/flockingaswellasthemeansusedtoderiveaconsensusamongmulti-Agentsundercooperativecontrolweresummarized.Theapplicationofth
5、eseabilitieswasdiscussedforthemilitary,transportationsystems,androbotics.Finally,futuredevelopmentsformulti-Agentsystemswereconsideredandsignificantresearchprob-lemsproposedtohelpfocusresearchonkeyquestionsformulti-Agentsystemswithcooperativecontrol.Keywords:multi-A
6、gentsystem(MAS);cooperativecontrol;graphtheory;swarming/flocking;consensusprotocol分布式人工智能是人工智能领域中一个重要的控制的角度对MAS进行分析与研究已经成为国内研究方向,而多Agent系统(multi-Agentsystem,外众多学术机构的关注热点,人们在MAS协同控制MAS)则是其一个主要的分支.20世纪90年代,随问题上做了大量的研究工作,特别是在MAS群集运着计算机技术、网络技术、通信技术的飞速发展,A-动控制和协同控制一致性问题方
7、面取得了很大的进gent及MAS的相关研究已经成为控制领域的一个展.目前对MAS的研究总体上来说还处于发展的初新兴的研究方向.由于Agent体现了人类的社会智步阶段,离真正的实用化还有一定的距离;但其广泛能,具有很强的自治性和适应性,因此,越来越多的的应用性预示着巨大的发展潜力,这必将吸引更多研究人员开始关注对其理论及应用方面的研究.目专家、学者投入到这一领域的研究工作中,对MAS前,人们已经将MAS的相关技术应用到交通控制、的理论及应用做进一步探索.根据上述目的,本文主电子商务、多机器人系统、军事等诸多领域.而在要概述了多智
8、能体系统(MAS)在协同控制方面的MAS中,Agent之间如何在复杂环境中相互协调,共研究现状及其新进展.同完成任务则成为这些应用的重要前提.近年来,从1Agent与MAS的相关概念收稿日期:2009-11-29.基金项目:国家自然科学基金资助项目(60774088,6090
