自动售货机实验报告

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1、目录一、设计目的11.控制要求12.课题要求1二、设计步骤11.设计思路12.I/O分配表33.各种中间继电器3三、实验步骤3四、控制图41.电器控制图及必要的文字说明42.硬件链接图4五、程序设计41.梯形图52.触摸屏11六、实验总结111.课题设计的整体分析112.设计中遇到的问题及解决办法113.实验中遇到的问题及解决办法114.主要输入、输出及中间继电器的时序图145.收获14参考文献1515自动售货机的PLC控制一、设计目的1.控制要求：（1）自动售货机可投入5角、1元、5元、10元硬币。（2）当投入的硬币总值等于或超过5

2、元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过10元时奶茶按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时咖啡按钮指示灯亮。（3）当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出，5秒后自动停止。汽水排出时，相应指示灯闪烁。（4）当奶茶和咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。（5）若投入的硬币总值超过按钮所需的钱数时，找钱指示灯亮，同时八段码显示所找钱数。2.课题要求（1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；（2）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序和子程序；（3）进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。二、设计步骤1.设计思路自动售货机

3、是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关的机械装置完成规定动作，将货物输出，用自动控制系统代替现有的人工销售方式，节省人力，减少相应的销售开支，扩大销售覆盖面。当投入的硬币总值超过5元时，汽水指示灯亮。当硬币总值超过10元时，汽水和奶茶指示灯亮。当投入的硬币总值超过15元时，汽水，奶茶和咖啡指示灯都亮。当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出，5秒后自动停止，相应的指示灯闪烁；当奶茶指示灯亮时，按奶茶按钮，则奶茶排出，5秒后自动停止，相应的指示灯闪烁；当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，

4、则咖啡排出，5秒后自动停止，相应的指示灯闪烁。当按下汽水，奶茶或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，按退币按钮，自动售货机自动显示出多余的钱。（1）PLC的选型根据实验条件，选用PACSystermsRX3i（2）电器元件的说明本系统中主要用到的电器元件有光电开关，电磁阀，执行机构，指示灯以及按钮。光电开关时通过把光强度的变化来实现控制的。光电开关一般情况下由三部分构成，分别是：发送器接收器和检测电路，目前使用最多的是红外线光电开关。在设计中使用的光电开关时为了检测投入硬币的数目，可选用普通的红外线光电开关。

5、15电磁阀是利用电磁线圈通电后产生的磁场来实现动作的，因此电磁阀只有开，关两个位置，即常闭（不同点时关闭状态），常开（不同点时打开状态）。由于开启时间少于关闭时间，所以选用常闭型电磁阀。选用交流型电磁阀，电压规格用尽量优先选用AC220V。(3)自动售货机的工作流程图如下：(4)控制程序流程图设计：152.I/O分配表输入触点功能说明输出线圈功能说明I000815角硬币按钮Q00001汽水按钮指示灯I00201Q00002奶茶按钮指示灯I000821元硬币按钮Q00003咖啡按钮指示灯I00202Q00004找钱指示灯I000835元

6、硬币按钮Q00005汽水排出指示灯I00203Q00006奶茶排出指示灯I0008410元硬币按钮Q00007咖啡排出指示灯I00204Q00010~Q000016第一个七段数码管a1~f1I00085汽水按钮Q00017~Q00023第二个七段数码管a2~f2I00205Q00024~Q00030第三个七段数码管a3~f3I00086奶茶按钮Q00031小数点hI00206I00087咖啡按钮I00207I00088退币按钮I002083.各种中间继电器中间继电器功能说明中间继电器功能说明M00001R100＜50M00021输入1

7、元M00002R100≥50M00022输入5元M00003R100＜100M00023输入10元M00004R100≥100M00024汽水排出M00005R100＜150M00025汽水排出停止M00006R100≥150M00026奶茶排出M00007R100＝0M00027奶茶排出停止M00008R100＞0M00028咖啡排出M00010~M00019七段数码管显示0~9M00029咖啡排出停止M00020输入5角M00030退币三、实验步骤1.安装ME软件；2.创建一个名为zdshj的新工程，添加Target1,并进行硬件

8、配置；3.把程序编入ME软件中；4.创建6寸TFT触摸屏，添加相应的按钮及指示灯并做好链接；5.编译程序及触摸屏是否有错误；6.检查硬件是否连接好，若连接好，下载触摸屏及程序并运行；7.在运行过程中如发现问题及时改正，实