认知FX1N系列PLC地定位控制功能

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1、标准文案7.3.3认知FX1N系列PLC的定位控制功能晶体管输出的FX1N系列PLC的内置式脉冲输出功能尚包括有定位控制指令，编号为FNC156（ZRN）、FNC157（PLSV）、FNC158（DRVI）、FNC159（DRVA），具体说明如下：7.3.3.1定位控制指令1、FNC156（ZRN）原点回归在执行FNC158（DRVI）的相对位置控制和FNC159（DRVA）的绝对位置控制时，PLC利用自身产生的正反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142

2、]）。由此，机械的位置始终保持着，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作的原点位置数据事先写入。原点回归指令的格式示例如图7-17所示。图7-17原点回归指令的格式示例图中：S1.:原点回归速度：指定原点回归开始时的速度。对于16位指令范围为10～32767（Hz）；对于32位指令范围为10～100000（Hz）。S2.:爬行速度：指定近点信号变为ON后的低速部分的速度。范围为10～32767（Hz）。S3.:近点信号：指定近点信号输入。（接点输入），注意，当指定输入继电器（X）以外的元件时，由于会受到PLC扫描周期的，会

3、引起原点位置的偏移增大。大全标准文案D.:脉冲输出起始地址，只能指定Y000或Y001。原点回归动作顺序如下：⑴驱动指令后，以原点回归速度S1.开始移动。当在原点回归过程中，指令驱动接点变为OFF状态时，将不减速而停止，且在脉冲输出中监控（Y000：M8147，Y001：M8148）处于ON时，将不接受指令的再次驱动。⑵当近点信号（DOG）由OFF变为ON时，减速至爬行速度S2.。⑶当近点信号（DOG）由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142]）中

4、写入0。另外，M8140ON时，同时输出清零信号。随后，当执行完成标志（M8029）动作的同时，脉冲输出监控（Y000：M8147，Y001：M8148）变为OFF。在使用原点回归指令时尚须注意：·原点回归动作应从近点信号的前端开始进行。·原点回归过程中，当前值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142]）的数值将向减少方向动作。·编程时注意指令的驱动时间。2、FNC157（PLSV）可变速脉冲输出这一指令是附带旋转方向的可变脉冲输出指令。指令的格式示例如图7-18所示。图7-18可变速脉冲输出指令

5、的格式示例大全标准文案图中：S.:输出脉冲频率对于16位指令范围为1～32767（Hz），-1～32768（Hz）；对于32位指令范围为1～1000000（Hz），-1～-1000000（Hz）。D1.:脉冲输出起始地址，只能指定Y000或Y001。D2.:旋转方向信号输出起始地址，对应S.的正负情况，按照以下动作：[+（正）]→D2.:ON；[-（负）]→D2.:OFFPLSV指令的功能是：⑴即使在脉冲输出状态中，仍然能够自由改变输出脉冲频率。⑵由于在起动/停止时不执行加减速，如果有必要进行缓冲开始/停止时，可利用FNC67(RAMP

6、)等指令改变输出脉冲频率。⑶在脉冲输出过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将不进行减速而停止，且在脉冲输出中标志（Y000：M8147，Y001：M8148）处于ON时，将不接受指令的再次驱动。⑷正/反方向的指定，根据输出脉冲频率的正负符号决定。3、FNC158（DRVI）相对位置控制这一指令是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令。指令的格式示例如图7-19所示。图7-19相对位置控制指令的格式示例大全标准文案图中：S1.:输出脉冲数（相对指定）对于16位指令范围为-32767～32767；对于32位指令范围为-999999～99999

7、9。S2.:输出脉冲频率对于16位指令范围为1～32767（Hz），-1～32768（Hz）；对于32位指令范围为1～1000000（Hz），-1～-1000000（Hz）。D1.:脉冲输出起始地址，只能指定Y000或Y001。D2.:旋转方向信号输出起始地址，对应S.的正负情况，按照以下动作：[+（正）]→D2.:ON；[-（负）]→D2.:OFF指令功能和参数设定：⑴相对驱动方式，是指定由当前位置开始的移动距离的方式。指定值是一个代数量，如图7-20所示。图7-20相对驱动方式示意⑵相对位置控制运行的设定项目和运行速度的设定如图7-

8、21所示。大全标准文案图7-21相对位置控制运行的参数设定⑶实际能够输出的输出脉冲频率的最低频率数，根据下式决定：如果在操作数S2.中所指定的值小于上面计算结果，则输出的是计算值，且加速初期和减速最终的频率