伺服转台的传动系统设计

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1、毕业设计伺服转台的传动系统设计学号：09130193姓名：尹天诚专业：机械工程及自动化系别：机械电子工程指导教师：教授二○一三年六月摘要毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和综合运用，是对学生的理论与实际相结合能力的考验。通过毕业设计这一过程，完成简单机械系统装置的设计，树立正确的设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际设计问题的能力，为今后的学习和工作打下良好的基础。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。本文完成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统相比，此系统它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。

2、聞創沟燴鐺險爱氇谴净。论文首先简要介绍了课题的背景，以及伺服系统的应用，然后根据方案确定传动结构种类，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分包括驱动装置（包含电动机）、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。通过对驱动装置包含电动机选取，然后分配锥齿轮传动、行星减速器、的传动比，确定锥齿轮和行星减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行了总结。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。因本人的知识水平有限，实际工作经验不足，之中的错误与不妥之处在所难免，恳请读者批评指正关键词：伺服传动系统；少

3、齿差行星减速器；锥齿轮传动iABSTRACTThegraduationdesignisanapproachforstudentstoconsolidate,improveandapplytheprofessionalknowledgetheyhavelearnedinuniversityanditisalsoatestofthestudents’abilityofcombiningtheorieswithpractices.Throughtheprocessofdesigningasimplemech

4、anicsworkingprocedure,Ihavegainedtheideaofdesigning,theabilityofanalyzingandsolvingproblems.Thereforeithelpsmelayasolidfoundationforthefurtherstudyandwork酽锕极額閉镇桧猪訣锥。Thispapercompletedthetransmissionsystemdesignofaservoturntable.Comparedwiththeexistingse

5、rvosystemathomeandabroad.Thissystemhascompactstructure.Outlinetheadvantagesofsmallsizeandlightweight.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。Paperfirstbrieflyintroducesthebackgroundofthetopic.andtheapplicationofservosystem.Thenaccordingtotheschemestodeterminethetransmissionstructur

6、etypes.Toidentifythebasictypesoftransmission.Papermainbodypartincludingdrivedevice(Consistsofmotor).Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Throughthedriveunitconsistsofmotor.Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Distributionoftransmissionratio.Afterthegenera

7、lstructureofthespiralbevelgearandplanetarygearreducerisdetermined.Onthewholestructuredesignandcalculationandchecking.Finally,thepaperdesignprocessaresummarized.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。Thereisalimittoaperson’sknowledgeandworkingexperience.SoIsincerelyhopethatthereade

8、rscangivememoreadviceifthereisanymistakeleadedbymycarelessness厦礴恳蹒骈時盡继價骚。Keywords:Servodrivesystem;Lesstoothdifferencedplanetaryreducer;Bevelgeardrive茕桢广鳓鯡选块网羈泪。iii目录摘要i鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。ABSTRACTii籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。目录iii預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。1绪论1渗釤呛俨匀谔鱉调