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时间:2020-01-12
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1、.课程设计(论文)题目:混凝土配料及搅拌系统设计设计名称:机电传动控制班级学号:学生姓名:2014年01月02日word资料.目录0.前言21.课程设计的任务和要求31.1课程设计的任务31.2课程设计的基本要求32.总体设计42.1PLC选型42.2PLC端子连线53.PLC程序设计73.1设计思想73.2顺序功能图83.3PLC梯形图94.程序调试说明175.结束语196.参考文献20word资料.0.前言可编程控制器(ProgrammableController)是以微处理器为核心,综合了微电子技术,自动
2、化技术,网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱之一。由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和运行工作的长期连续性,使得PLC在设计,结构上具有许多其他控制器所无法相比的特点。如可靠性高,抗干扰能力强;系统设计周期短;通用性强,使用方便;程序设计简单,易学,易懂;采用
3、先进的模块化结构,系统组合灵活方便;安装简易,调试方便,维护工作量小;对生产工艺改变适应力强,可进行柔性生产等优点。由于混凝土系统要求是在工业环境下运行,对电气要求较高,所以选用PLC十分实用。word资料.1.课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务(1)混凝土配料及搅拌系统设计(2)系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示图1混凝土配料及搅拌系统示意图1.2课程设计的基本要求配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、沥青的储料仓与称料斗组成。5种材料分别由各自的传感器(脉冲信号)计量放料数量。配比为6:2:
4、6:2:2.控制过程如下:按下启动键后,同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数;当石料1计满后关闭石料1,开启石料2;当石粉1计满后关闭石粉1,开启石粉2;当5种材料都称量完毕,开启石料料斗放入石料至其限位传感器;接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器;最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器;三个料斗都关闭后,同时开始搅拌1分钟,然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器,关闭阀门,重新开始上述配料过程。要求:1)完成上述工作循环2)要求有三种工作方式:手动、自动。3)连续时,循环5次结束,声光
5、间断报警5秒。word资料.2.总体设计2.1PLC选型因为在设计程序是有24个输入口(包括启动等开关5个,限位传感器9个,手动控制开关10个)和12个输出口,所以对PLC的CPU有较高的要求,需要更多的I/O端口,所以选用德国西门子公司制作的S7-200系列的可编程控制器CPU226AC/DC/继电器。主要参数:本机数字输入:24路数字量输入本机数字输出:16路数字量输出高速计数器(32—位置):6个脉冲输出:2个29KHz脉冲速频程序空间:4096字定时器总数:256个计时器总数:256个word资料.2.
6、2PLC端子连线图2I/O端子分配图word资料.图3PLC外部接线图word资料.3.PLC程序设计3.1设计思想此次课程设计,研究混凝土配料及其搅拌系统设计。首先,要注意系统主要控制的是石料,石粉与沥青的释放时机,其次,要注意达到搅拌时长后对混凝土的释放。我的想法是通过传感器来控制石料,石粉与沥青的比例搭配。当启动系统后打开开关后,同时释放石料1,石粉1以及沥青。通过传感器控制石料1达到比例后释放,然后通过传感器配比石料2。石粉及沥青与此道理相同。当配料结束后,首先释放石料,然后通过传感器控制释放石粉,然后
7、在释放沥青,然后在缸内进行搅拌,计时1分钟。时间到达后释放混凝土,完成一次循环,通过计数器进行计数。循环5此后进行声光报警,系统停止运行。word资料.3.2顺序功能图图4顺序功能图word资料.3.3PLC梯形图图5主程序梯形图图6公用程序梯形图word资料.word资料.word资料.word资料.word资料.图7自动程序功能图word资料.word资料.图8手动程序功能图word资料.4.程序调试说明仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码,必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展
8、名为“awl”的ASCⅡ文件。选择CPU然后在下载到仿真PLC中去。初始界面如图所示:word资料.图9初始界面本程序需要完成连续,单周期,手动三种工作方式。调试过程中,小灯亮代表相应的步工作正常可进行下一步调试自动程序调试,打开启动按钮I0.0,闭合停止按钮I0.1。连续阶段,按连续按钮I0.4,之后逐步调试,对应的小灯亮循环5次后结束。单周期阶段,按单周期按钮I0,.3,运行1次结
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